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基于分数阶滑模永磁同步电机调速

         

摘要

针对表贴式永磁同步电机滑模控制具有抖振、趋近速度慢等问题,提出一种分数阶滑模速度环控制。该方法利用分数阶微积分随时间缓慢衰减特性,首先,在传统的滑模面上引入分数阶滑模面;其次,提出一种新型快速趋近律,该趋近律可以根据系统状态离滑模面的距离进行自适应调整参数;最后,为了避免对趋近律参数进行反复试凑,引入粒子群算法对参数进行整定。仿真结果表明,与指数趋近律,新型趋近律相比,使用所提的方法设计的速度环滑模控制,不仅提高了系统的调速性能,而且削弱了系统的抖振现象,提高了系统的鲁棒性。

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