舵减摇与航迹保持的鲁棒协同优化控制

王立军; 张显库

首页> 中文期刊> 《中国航海》 >舵减摇与航迹保持的鲁棒协同优化控制

舵减摇与航迹保持的鲁棒协同优化控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对减摇航迹保持控制中存在的多目标优化问题,应用NSGA-Ⅱ提出舵减摇与航迹保持控制的鲁棒协同优化方法.首先,在对非线性船舶运动模型进行线性化的基础上提出一种响应型简化线性模型;然后,基于闭环增益成形算法建立舵减摇与航迹保持的简捷鲁棒控制器;接着,针对航迹跟踪精度、舵减摇率和舵机能耗等3个目标函数,利用NSGA-II实现控制参数的协同优化;最后,对某海军运输船的非线性模型进行仿真试验.试验结果表明:Pareto优化解集能反映多目标函数之间的制约性,性能最优参数方案与经验参数方案相比在增加舵机能耗的前提下能获得更高的航迹跟踪精度和更好的减摇效果.

著录项

来源
《中国航海》 |2016年第1期|31-35|共5页
作者
王立军; 张显库;
展开▼
作者单位

广东海洋大学航海学院,广东湛江524025;

大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,辽宁大连116026;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶防摇装置;
关键词
船舶工程; 航迹保持; 舵减摇; 闭环增益成形; 协同优化; NSGA-Ⅱ;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 减摇航向保持舵的多目标协同优化控制 [J] . 王立军 . 舰船科学技术 . 2014,第005期
2. 鲁棒H_∞控制理论在舵减摇中的应用 [J] . 刘彦文 ,刘胜 . 控制工程 . 2009,第5期
3. 舵鳍联合减摇与航向保持的非线性控制方法 [J] . 林安辉 ,蒋德松 . 集美大学学报（自然科学版） . 2017,第004期
4. 保吸引子的鲁棒舵减横摇 [J] . 涂建军 ,何汉林 . 西南交通大学学报 . 2012,第002期
5. 航海模拟器中适应式鲁棒航迹保持算法 [J] . 张显库 ,尹勇 ,金一丞 . 中国航海 . 2011,第004期
6. 风暴中航行的两个问题--停车漂航和舵减摇 [C] . 岳峰 . 中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会'97年学术年会 . 1998
7. 基于航海实践的船舶舵鳍联合减摇鲁棒控制 [A] . 张志恒 . 2019

舵减摇与航迹保持的鲁棒协同优化控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅