多无人机协同控制方法及应用研究

韩亮; 任章; 董希旺; 李清东

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多无人机协同控制方法及应用研究

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多无人机集群作战是未来战争的重要形式.作为集群作战中的关键技术,协同控制有着极为广泛的应用,例如多无人机编队飞行、协同侦查与集群攻击等.简述了多无人机集群作战的发展历程,归纳了集群作战过程中的关键技术,给出了协同控制方法的分类与体系结构.然后,从编队控制、合围控制、跟踪控制3个方面,总结了近年来国内外关于协同控制方法的研究成果.重点介绍了编队控制中的四种典型方法及相关应用,分析了各类编队控制方法的优缺点.最后对多无人机协同控制方法的未来发展方向进行了展望.

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来源
《导航定位与授时》 |2018年第4期|1-7|共7页
作者
韩亮; 任章; 董希旺; 李清东;
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作者单位

北京航空航天大学中法工程师学院,北京100191;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
多无人机; 协同控制; 编队控制; 合围控制; 跟踪控制;

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