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基于视觉导航的车载智能驾驶系统研究

         

摘要

随着我国汽车保有量的逐渐增加,各种交通事故的发生概率也随之上升,严重威胁了人们的生命、财产安全。为了能够最大程度地降低发生车辆交通事故的概率,各大车企都投入了大量的人力、物力来研制智能驾驶系统(以辅助汽车驾驶)。机器视觉作为信息数据采集和处理的重要组成部分,能够代替人眼对道路状况进行判断和计算,是研发自动驾驶系统中的核心模块。该文采用光流算法对基于视觉的车载智能驾驶系统进行研究。研究结果表明,该系统能够对车道偏离和车辆碰撞进行精准识别和预警,从而提高车辆驾驶过程中的安全性。

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