基于PixHawk飞控的四旋翼无人机清洁系统设计

张唯一; 冉腾辉; 石萌; 赖雅馨; 毛应彪

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基于PixHawk飞控的四旋翼无人机清洁系统设计

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现阶段,大部分高空清洁工作仍采用人工作业的方式,危险系数高,针对这一问题,该文基于PixHawk开源飞控自主设计了四旋翼无人机清洁系统。该系统利用电机带动双滚筒转动,通过雾化喷头进行喷洗,“井”字形水箱减少所载液体晃动对机体重心的影响,同时对PixHawk飞控进行二次开发,以完成航线规划下的清洁任务。结果测试表明,该设计能够对高空外墙以及不规则建筑进行清洁且清洁效果较好。该设计对减少高空清洁行业的人员伤亡、提高清洁效率具有重要意义,并为高空清洁领域提供了新的发展思路。

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来源
《中国新技术新产品》 |2023年第3期|20-22|共4页
作者
张唯一; 冉腾辉; 石萌; 赖雅馨; 毛应彪;
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作者单位

西南民族大学电子信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空仪表、航空设备、飞行控制与导航;
关键词
高空清洁; PixHawk开源飞控; 清洁系统; 四旋翼无人机;

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