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无人机输电线路巡检可见光拍摄方法研究

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摘要

本文主要从计算机视觉技术及人工操作两方面阐述了可见光下无人机电力巡检拍摄方法。其中计算机视觉技术采用Cam-shift算法并去除复杂光照影响，人工方法提出一种伪像距概念，通过伪像距来获取无人机与输电线路的距离信息。

著录项

来源
《中国新技术新产品》 |2015年第18期|9-10|共2页
作者
周辉;
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作者单位

国网四川省电力公司检修公司;

四川成都 610041;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类线路检修;
关键词
无人机电力巡检; 可见光; Cam-shift; 伪相距;

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