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重载AGV在机车检修行业中的应用

         

摘要

本文通过分析物流运输和机车检修的现状和发展趋势,提出了一种应用于高级检修车间的重载AGV,介绍了其主要系统架构.本类重载AGV的硬件结构以可编程控制器为核心,接受处理信息并发送指令;通过地面磁条和磁传感器实现精准导引,PC端上位机实时接收位置信息,监控AGV运行状态,具有高灵活性、高准确性和高承载力等特点,可有效提高机车检修效率,优化检修系统结构.

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