浅谈搬运助力外骨骼机器人设计

钟鹏程; 徐心睿; 董含; 姚羽霏; 张家齐

首页> 中文期刊> 《中国新技术新产品》 >浅谈搬运助力外骨骼机器人设计

浅谈搬运助力外骨骼机器人设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:为了解决搬运重物体力消耗大、安全性低等问题,笔者提出了一种搬运助力外骨骼机器人,详细设计了机器人的机械结构,分析了机器人的工作原理。阐明搬运助力外骨骼机器人的优点:关节自由度符合人体特征,运动灵活;设置了伸缩助力装置与弹性连接带,能够有效辅助弯腰动作;各个关节都设置了限位装置,防止外骨骼机器人出现故障时对使用者造成伤害。

著录项

来源
《中国新技术新产品》 |2020年第5期|13-15|共3页
作者
钟鹏程; 徐心睿; 董含; 姚羽霏; 张家齐;
展开▼
作者单位

中国矿业大学孙越崎学院江苏徐州221116;

中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;
关键词
搬运; 外骨骼机器人; 伸缩助力装置; 连接带; 限位装置;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 搬运助力外骨骼机器人运动学建模与仿真分析 [J] . 张景帅 ,钟佩思 ,刘梅 . 科学技术与工程 . 2020,第008期
2. 人因模拟的腰部助力外骨骼机器人舒适性设计 [J] . 余从刚 ,杨雯卉 ,朱璐莎 . 包装工程 . 2021,第8期
3. 液压驱动下肢助力外骨骼机器人膝关节结构设计及试验 [J] . 靳兴来 ,朱世强 ,张学群 . 农业工程学报 . 2017,第005期
4. 基于虚拟样机技术的外骨骼助力搬运机器人结构设计与仿真研究 [J] . 高坤 ,刘会霞 ,陈树洋 . 机电工程 . 2018,第004期
5. 基于WiFi的助力搬运车速度监控系统设计 [J] . 朱浩鹏 ,李强 ,罗欣 . 物联网技术 . 2018,第006期
6. 浅谈海洋石油平台盘柜移动搬运架设计 [C] . 刘世聪 ,陈林 ,张伟海 . 第4届全国石油和化工生产安全与控制技术交流会 . 2012
7. 下肢助力外骨骼机器人跟随和助力控制算法研究 [A] . 宋广奎 . 2020

浅谈搬运助力外骨骼机器人设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅