光纤棒转运机械手的自动化设计

张玉修

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该文建立了光纤棒转运机械手总体装配以及各部分的三维模型,阐述了各机构的结构组成和功能,介绍了各机构的设计过程,包括主要传动机构电机、减速机、齿轮齿条以及滚珠丝杠的选型计算,绘制了变频器的原理图,编写了光纤棒转运机械手自动运行PLC程序.设计结果对于搬运机械手的设计、不同传动方式的选择、电气接线原理和编程方法具有指导意义.

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来源
《中国新技术新产品》 |2021年第9期|5-7|共3页
作者
张玉修;
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作者单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110117;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
光纤棒机械手; 电机; 减速机; 齿轮齿条; 滚珠丝杠; 机械手运动PLC程序;

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