基于复杂环境下的车道线识别

范跃文

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基于复杂环境下的车道线识别

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传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫(Hough)变换,但这种算法实时性差、计算量大。该文提出了一种新的基于Hough变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚、白天、有阴影和车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线。该算法为先对原图像进行处理,即为了减少计算量,该算法设置了感兴趣区域(ROI区域),通过转换颜色空间并扫描图像灰度值划分出有阴影的区域,并对其进行处理,判断出最有可能出现车道线的区域,再进行Hough变换,以检测出车道线。试验表明,这种算法的实时性更好,能够成功在复杂情况下检测出车道线。

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来源
《中国新技术新产品》 |2022年第7期|28-30|共3页
作者
范跃文;
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作者单位

北京市政路桥锐诚科技有限公司;

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正文语种 chi
中图分类汽车理论;
关键词
霍夫(Hough)变换; 车道线检测; 复杂情况; 感兴趣区域;

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