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飞行器实时姿态估计系统

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摘要

飞行器实时姿态估计系统（ＶＲＡＥＳ）是用多个光学传感器检测和跟踪运动目标。每个光学传感器获得的信息被实时地综合到一起，用以估计目标的三维空间位置和姿态（定向）。本文描述了系统的结构，算法以及实时处理。测试结果表明系统能实时地对大数据量进行运算，并精确地提供目标的位置和方向。

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来源
《光机电信息》 |1997年第12期|15-19|共5页
作者
郭作敏;
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作者单位

无;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类可见光学测量系统;
关键词
光学传感器; 飞行器; 实时姿态估计; VRAES;

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