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基于MPSO-BP算法的摄像机标定的应用研究

         

摘要

摄像机标定在光学应用系统中是一个必不可少的步骤,大量的直接信息都来源于图像.为获得精确的摄像头内外参数,提出一种利用改进粒子群算法训练小波神经网络进行摄像机标定的方法.该算法中引入随机粒子群机制,可以有效地克服传统算法收敛速度慢、易陷于局部极小值等缺点.标定实例仿真和分析表明,该算法在收敛速度、计算精度和平均收敛性能方面都有较大改进,可有效确定摄像机的内外参数.

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