一种新型主动视觉系统的研究

王捷; 刘伊威; 蒋再男; 刘宏

首页> 中文期刊> 《光学仪器》 >一种新型主动视觉系统的研究

一种新型主动视觉系统的研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了提高主动视觉平台的适用性、减小其复杂度,提出了一种新的主动视觉系统结构.利用摄像机作为传感器代替传统的跟踪器计算头盔的位姿.对头盔识别采用了合作目标的方式,提高了识别率和位姿计算速度.采用了一种合作目标亚像素精度定位的方法以提高合作目标三维空间的定位精度.利用PID算法对主动视觉平台进行姿态的控制.最后,实验结果证明了该方法的可行性.

著录项

来源
《光学仪器》 |2009年第4期|74-78|共5页
作者
王捷; 刘伊威; 蒋再男; 刘宏;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
主动视觉; 合作目标; 识别; 亚像素;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种新型可变进气系统的试验研究--EQ6100Q型汽油机进气系统的一种改进方案 [J] . 李岳林 ,沈文 . 交通科学与工程 . 2000,第003期
2. 一种新型操作系统内核与内核实验系统的研究与实现 [J] . 杨麦顺 ,巩学伟 ,颜世光 . 高校实验室工作研究 . 2011,第004期
3. 一种新型一体化节能污水处理系统的设计研究 [J] . 刘庭卓 ,王爽 ,孙敬 . 中国资源综合利用 . 2022,第1期
4. 一种新型Lv-cos混沌系统的弱信号检测方法研究 [J] . 王伟豪 ,刘树勇 ,杨庆超 . 噪声与振动控制 . 2021,第003期
5. 一种新型的地下精量化智慧渗灌系统研究 [J] . 王鹏全 ,宋道逸 ,苗佳威 . 青海科技 . 2021,第002期
6. 一种主动视觉插轴入孔方法 [C] . 聂小春 . 中国自动化学会第二届ＬＣＡ会议 . 1995
7. 基于主动视觉的齿轮测量系统研究 [A] . 蒋海滨 . 2017

一种新型主动视觉系统的研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅