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Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on
Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on
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Ibaraki
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1.
SYMTOM: an algebraic robotic manipulator modelling program
机译:
SYMTOM:代数机器人操纵器建模程序
作者:
Toyama S.
;
Hatae S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
2.
The evolutionary design of MCPL, the MSS command and programming language
机译:
MCPL,MSS命令和编程语言的进化设计
作者:
Hayward
;
V.
;
Daneshmend
;
L.K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
3.
Thermal imaging for autonomous vehicle in outdoor scenes
机译:
户外场景中自动驾驶车辆的热成像
作者:
Caillas
;
C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
4.
Walking robot with a circulating gait
机译:
步行步态行走机器人
作者:
Bares
;
J.E.
;
Whittaker
;
W.L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
5.
A flexible algorithm for planning local shortest path of mobile robots based on reachability graph
机译:
基于可达性图的移动机器人局部最短路径规划的灵活算法
作者:
Yun-Hui Liu
;
Suguru Arimoto
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
computational complexity;
graph theory;
mobile robots;
planning (artificial intelligence);
local shortest path planning;
autonomous robots;
artificial intelligence;
mobile robots;
reachability graph;
convex vertices;
polygonal obstacles;
6.
A linearly-mapping stereoscopic visual interface for teleoperation
机译:
用于远程操作的线性映射立体视觉界面
作者:
Strunk L.M.
;
Iwamoto T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
aerospace control;
robots;
telecontrol;
user interfaces;
linearly-mapping stereoscopic visual interface;
teleoperation;
robotic devices;
complex mechanical manipulations;
unforeseen circumstances;
ergonometrically designed user interface;
depth perce;
7.
A method for fast computation of collision-free robot movements in configuration-space
机译:
一种快速计算配置空间中无碰撞机器人运动的方法
作者:
Adolphs P.
;
Nafziger D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
planning (artificial intelligence);
position control;
robots;
table lookup;
collision free movements;
motion control;
table lookup;
path planning;
robot;
configuration-space;
c-space;
8.
A neural gait synthesizer for autonomous biped robots
机译:
用于自主Biped机器人的神经步态合成器
作者:
Zheng Y.F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
adaptive systems;
knowledge based systems;
learning systems;
mobile robots;
neural nets;
motion control;
mobile robots;
neural gait synthesizer;
autonomous biped robots;
pattern generator;
adaptive neural network;
knowledge base;
learning unit;
switc;
9.
A prototype space telerobotic system
机译:
太空远程机器人系统原型
作者:
Morikawa H.
;
Takanashi N.
;
Tagawa N.
;
Fukuchi H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
aerospace control;
assembling;
digital simulation;
image sensors;
robots;
telecontrol;
space telerobotic system;
antenna assembly robot system;
teleoperating console;
real-time simulator;
robot arm;
robot controller;
vision sensor;
visual feedback;
10.
A robot capable of moving on a vertical wall using thrust force
机译:
能够利用推力在垂直墙上移动的机器人
作者:
Nishi A.
;
Ohkura M.
;
Miyagi H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
control system CAD;
digital simulation;
force control;
mobile robots;
mobile robots;
CAD;
vertical wall moving robots;
thrust force;
frictional force;
computer simulations;
11.
A system for autonomous execution of hand-eye tasks-an approach to cooperative hand-eye programming and active visions sensing
机译:
一种自主执行手眼任务的系统-一种协作式手眼编程和主动视觉感应的方法
作者:
Matsushita
;
T.
;
Sakane
;
S.
;
Hirai
;
S.
;
Sato
;
T.
;
Kakikura
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
assembling;
automatic optical inspection;
computer vision;
industrial robots;
knowledge based systems;
planning (artificial intelligence);
autonomous hand-eye task execution;
valve disassembly;
assembling;
industrial robots;
cooperative hand-eye prog;
12.
Active sensing in vision-based stereotyped motion
机译:
基于视觉的定型运动中的主动感应
作者:
Mori H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
computer vision;
computerised navigation;
computerised pattern recognition;
mobile robots;
television cameras;
computer vision;
obstacle avoidance;
vision-based stereotyped motion;
TV camera;
pattern recognition;
active sensing;
localization errors;
13.
An approach to obstacle recognition for autonomous mobile robots
机译:
自主移动机器人的障碍物识别方法
作者:
Graefe V.
会议名称:
《》
|
1990年
关键词:
computer vision;
computerised navigation;
computerised pattern recognition;
mobile robots;
computer vision;
dynamic vision;
computerised navigation;
pattern recognition;
obstacle avoidance;
obstacle recognition;
autonomous mobile robots;
tracking;
14.
An extension of neural network direct controller
机译:
神经网络直接控制器的扩展
作者:
Yamada T.
;
Yabuta T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
control system analysis;
controllers;
feedback;
neural nets;
stability;
neural network direct controller;
open loop type controller;
dynamics;
feedback;
stability;
15.
Analysis and evaluation of cellular robotics (CEBOT) as a distributed intelligent system by communication information amount
机译:
基于通信信息量的蜂窝机器人(CEBOT)作为分布式智能系统的分析和评估
作者:
Fukuda
;
T.
;
Kawauchi
;
Y.
;
Asama
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
artificial intelligence;
distributed control;
knowledge representation;
protocols;
robots;
cellular robotic system;
CEBOT;
distributed intelligence system;
artificial intelligence;
knowledge allocation;
communication information;
protocol;
16.
Artificial intelligence application in carcass beef grading automation
机译:
人工智能在car体牛肉分级自动化中的应用
作者:
Chen Y.R.
;
McDonald T.P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
computer vision;
farming;
knowledge based systems;
quality control;
knowledge based systems;
farming;
quality control;
artificial intelligence;
carcass beef grading automation;
computer vision;
automated meat grading system;
17.
Automatic planning of light source placement for an active photometric stereo system
机译:
自动规划有源测光立体系统的光源位置
作者:
Sakane S.
;
Sato T.
;
Kakikura M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
computer vision;
photometric light sources;
planning (artificial intelligence);
robots;
3D model;
robot vision;
light source placement;
active photometric stereo system;
automatic planning;
shadows;
image processing;
virtual sphere;
manipulator;
18.
Automatic preshaping for a dextrous hand from a simple description of objects
机译:
通过简单的对象描述自动为右手预塑形
作者:
Bard C.
;
Troccaz J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
computerised pattern recognition;
planning (artificial intelligence);
robots;
object description;
automatic preshaping;
model extraction;
robotics;
object recognition;
grasp planning;
dextrous hand;
reaching phase;
grasping;
visual data;
planar bi-fi;
19.
Autonomous plant maintenance robot (mechanism of Mark IV and its actuator characteristics)
机译:
自主工厂维护机器人(Mark IV的机制及其执行器特性)
作者:
Fukuda T.
;
Hosokai H.
;
Shimasaka N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
actuators;
inspection;
maintenance engineering;
mobile robots;
autonomous plant maintenance robot;
shape memory alloy actuators;
inspection;
mobile robots;
Mark IV;
actuator characteristics;
pipeline outer surfaces;
20.
Bilateral control of master-slave manipulators for ideal kinesthetic coupling
机译:
双向控制主从操纵器,实现理想的运动觉耦合
作者:
Yokokohji Y.
;
Yoshikawa T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
robots;
servomechanisms;
robots;
servo systems;
multiple degree-of-freedom systems;
master-slave manipulators;
ideal kinesthetic coupling;
bilateral control;
remote site;
ideal responses;
isomorphic configuration arms;
21.
Design and implementation of a system that generates assembly programs from visual recognition of human action sequences
机译:
一种系统的设计和实现,该系统通过视觉识别人类动作序列来生成汇编程序
作者:
Kuniyoshi
;
Y.
;
Inoue
;
H.
;
Inaba
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
assembling;
computerised pattern recognition;
learning systems;
robot programming;
assembly programs generation;
robot programming;
pattern recognition;
learning systems;
visual recognition;
human action sequences;
22.
Distributed computing problems in cellular robotic systems
机译:
蜂窝机器人系统中的分布式计算问题
作者:
Jing Wang
;
Beni G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
computerised control;
distributed control;
distributed processing;
protocols;
robots;
cellular robotic systems;
distributed control;
distributed computing;
pattern generation protocols;
n-way intersection problem;
knot detection problem;
distributed;
23.
Dynamic map building for autonomous mobile robot
机译:
自主移动机器人的动态地图构建
作者:
Leonard J.
;
Durrant-Whyte H.
;
Cox I.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
matrix algebra;
mobile robots;
navigation;
planning (artificial intelligence);
dynamic map building;
target validity;
artificial intelligence;
navigation;
path planning;
autonomous mobile robot;
geometric target;
validation measure;
covariance matrix;
24.
Dynamic modeling of a gymnast on a high bar-computer simulation and construction of a gymnast robot
机译:
在高杆计算机上进行体操运动员的动态建模和体操机器人的构造
作者:
Takashima S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
digital simulation;
robots;
high bar;
computer simulation;
gymnast robot;
single-link pendulum robot;
giant swing;
three-link model;
skip;
bent knees;
four-link model;
sagittal plane;
25.
Foot trajectory for a quadruped walking machine
机译:
四足步行机的脚部轨迹
作者:
Sakakibara Y.
;
Kan K.
;
Hosoda Y.
;
Hattori M.
;
Fujie M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
kinematics;
mobile robots;
mobile robots;
quadruped walking machine;
foot trajectory;
uneven terrain walking;
high-speed flat surface walking;
static walking method;
dynamic walking method;
kinematics;
joint motion;
joint driving torque;
26.
High resolution terrain map from multiple sensor data
机译:
来自多个传感器数据的高分辨率地形图
作者:
In So Kweon
;
Kanade T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
computer vision;
computerised pattern recognition;
robots;
motion estimation;
robot vision;
multiple sensor data;
terrain mapping;
3D vision system;
digital elevation model;
terrain representation;
grid-based representation;
locus method;
iconic terr;
27.
Highly-reliable semi-autonomous vehicle control on lattice lane
机译:
格子车道上高度可靠的半自动车辆控制
作者:
Tsukagoshi T.
;
Wakaumi H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
artificial intelligence;
fuzzy logic;
mobile robots;
navigation;
planning (artificial intelligence);
position control;
semiautonomous vehicle control;
mobile robots;
path planning;
lattice lane;
curve movement reliability;
variable curve movement rad;
28.
Learning-based architecture for robust recognition of variable texture to navigate in natural terrain
机译:
基于学习的体系结构,用于可靠识别可变纹理以在自然地形中导航
作者:
Pachowicz
;
P.W.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
adaptive systems;
learning systems;
navigation;
pattern recognition;
natural terrain texture recognition;
pattern recognition;
feature extraction;
learning based architecture;
machine learning;
conceptual clustering;
self-tuning;
texture image;
adapt;
29.
On human performance in teleoperation
机译:
关于远程操作中的人类绩效
作者:
Lumelsky V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
man-machine systems;
robots;
telecontrol;
geometrical data interpretation;
telecontrol;
autopilot;
man machine systems;
human performance;
teleoperation;
master-slave arm manipulators;
space orientation;
sensor-based motion planning;
whole-sensitive;
30.
Parallel algorithms for one or two-vehicle navigation
机译:
一两个车辆导航的并行算法
作者:
Gurewitz E.
;
Fox G.
;
Yiu-Fai Wong
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
finite automata;
mobile robots;
navigation;
parallel algorithms;
planning (artificial intelligence);
vehicles;
parallel algorithms;
mobile robots;
navigation;
two vehicle navigator;
discrete space;
time maps;
optimal path planning;
cellular automata;
31.
Position estimation for a mobile robot in an unstructured environment
机译:
非结构化环境中移动机器人的位置估计
作者:
Talluri R.
;
Aggarwal J.K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
computer vision;
mobile robots;
navigation;
planning (artificial intelligence);
position control;
search problems;
navigation;
machine vision;
position estimation;
mobile robot;
unstructured environment;
autonomous land vehicle;
digital elevation map;
32.
Resolved motion control of redundant robot manipulators by neural optimization networks
机译:
通过神经优化网络解决冗余机器人机械手的运动控制问题
作者:
Woongkeun Hyun
;
Il-Hong Suh
;
Joonhong Lim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
neural nets;
optimisation;
position control;
robots;
redundant robot manipulators;
neural optimization networks;
resolved motion control;
dexterity;
end-effector movement;
joint differential motion;
orthogonal components;
tangential components;
33.
Robot motion planning: the case of nonholonomic mobiles in a dynamic world
机译:
机器人运动计划:动态世界中的非完整移动设备
作者:
Fraichard T.
;
Laugier C.
;
Lievin G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
mobile robots;
navigation;
planning (artificial intelligence);
position control;
motion planning;
nonholonomic mobile robots;
obstacles avoidance;
path planning;
dynamic world;
trajectory planner;
collision free;
space of curvature centers;
motion co;
34.
Self organizing fuzzy linguistic control with application to arc welding
机译:
自组织模糊语言控制及其在电弧焊中的应用
作者:
Langari G.
;
Tomizuka M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
adaptive control;
arc welding;
fuzzy logic;
knowledge based systems;
self-adjusting systems;
self organizing fuzzy linguistic control strategy;
on-line modification;
control rules;
learning/adaptation algorithm;
hill climbing approach;
gas metal arc;
35.
Thermal imaging for autonomous vehicle in outdoor scenes
机译:
户外场景中自动驾驶车辆的热成像
作者:
Caillas C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
aerospace control;
computer vision;
infrared imaging;
mobile robots;
pattern recognition;
space robotics;
mobile robots;
pattern recognition;
autonomous vehicle;
thermal imaging;
computer vision;
thermal inertia;
autonomous robot;
legged robot;
36.
Development of neural and symbolic AI control architecture for overtaking
机译:
用于超越的神经和符号AI控制架构的开发
作者:
Gomi
;
T.
;
Nakamura
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
37.
A motion planner for car-like robots based on a mixed global/local approach
机译:
基于混合的全局/局部方法的类车机器人运动计划器
作者:
Laumond
;
J.-P.
;
Taix
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
38.
Nuclear telerobotics and dextrous controllers
机译:
核远程机器人和灵巧控制器
作者:
Abel
;
E.
;
Siva
;
K.V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
39.
A motion planner for car-like robots based on a mixed global/local approach
机译:
基于混合的全局/局部方法的类车机器人运动计划器
作者:
Laumond J.-P.
;
Taix M.
;
Jacobs P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
computational geometry;
mobile robots;
planning (artificial intelligence);
topology;
mobile robots;
path planning;
car-like robots;
mixed global/local approach;
motion planning;
shortest paths;
induced topology;
sub-Riemannian geometry;
obstacle avoi;
40.
Development of neural and symbolic AI control architecture for overtaking
机译:
用于超越的神经和符号AI控制架构的开发
作者:
Gomi T.
;
Nakamura N.
;
Fujita K.
;
Kagawa Y.
;
Okuno A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
artificial intelligence;
computerised navigation;
control systems;
mobile robots;
neural nets;
road vehicles;
road vehicles;
mobile robots;
neural nets;
symbolic AI control architecture;
overtaking;
autonomous guidance;
autonomous vehicle;
control sy;
41.
Nuclear telerobotics and dextrous controllers
机译:
核远程机器人和灵巧控制器
作者:
Abel E.
;
Siva K.V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
fission reactor decommissioning;
position control;
radioactive waste;
robots;
telecontrol;
servo control;
telerobotics;
dextrous controllers;
hand controllers;
nuclear industry;
nuclear engineered advanced telerobot;
NEATER;
decommissioning;
waste ha;
42.
CMAC toward intelligent robot: motion and calibration
机译:
面向智能机器人的CMAC:运动和校准
作者:
Hwang
;
H.
;
Choi
;
D.Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
43.
CMAC toward intelligent robot: motion and calibration
机译:
面向智能机器人的CMAC:运动和校准
作者:
Hwang H.
;
Choi D.Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
adaptive control;
artificial intelligence;
calibration;
learning systems;
neural nets;
position control;
robots;
neural nets;
structure mapping;
artificial intelligence;
intelligent robot;
calibration;
cerebellar model arithmetic controller;
adaptive;
44.
Machine vision technology: past, present and future
机译:
机器视觉技术:过去,现在和未来
作者:
Ejiri M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
computer vision;
computerised pattern recognition;
knowledge based systems;
technological forecasting;
computer vision;
machine vision;
pattern matching;
feature parameter;
window;
slit-light methods;
knowledge-based processing;
sensor fusion;
real-t;
45.
A data model for intelligent automation systems
机译:
智能自动化系统的数据模型
作者:
Pimentel J.R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
artificial intelligence;
computerised control;
database management systems;
program testing;
program verification;
programming environments;
software specification;
software testing;
program development;
artificial intelligence;
data model;
intellige;
46.
An intelligent multi-response off-line quality control for semiconductor manufacturing
机译:
半导体制造的智能多响应离线质量控制
作者:
Chang P.-R.
;
Hong C.-H.
;
Lee S.Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
production control;
quality control;
semiconductor device manufacture;
statistical analysis;
statistical process control;
S/N ratio;
production control;
quality control;
semiconductor manufacturing;
off-line quality control;
statistical analysis;
per;
47.
Design, analysis and construction of a prototype parallel link manipulator
机译:
原型并联机械手的设计,分析和构造
作者:
Arai T.
;
Cleary K.
;
Nakamura T.
;
Adachi H.
;
Homma K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
control system analysis;
control system synthesis;
robots;
control system synthesis;
prototype parallel link manipulator;
mechanism analysis;
design;
evaluation criteria;
singular value decomposition;
48.
Predictive displays and shared compliance control for time-delayed telemanipulation
机译:
预测显示和共享合规性控制,可实现延时的遥控操作
作者:
Bejczy A.K.
;
Won S. Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
aerospace control;
robots;
telecontrol;
human task performance enhancement;
shared compliance control;
time-delayed telemanipulation;
ground station control;
space robots;
predictive display;
free motion;
contact;
insertion;
2 to 8 s;
49.
Qualitative spatial understanding and reactive control for autonomous robots
机译:
自主机器人的定性空间理解和反应控制
作者:
Lawton D.T.
;
Arkin R.C.
;
Cameron J.M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
knowledge representation;
learning systems;
navigation;
pattern recognition;
planning (artificial intelligence);
robots;
spatial reasoning;
path planning;
qualitative spatial understanding;
reactive control;
autonomous robots;
qualitative spatial rea;
50.
Terrain following control of self-contained semi-fixed gait hexapod walking robot
机译:
自给式半固定步态六足步行机器人的地形跟踪控制
作者:
Koyachi N.
;
Adachi H.
;
Nakamura T.
;
Nakano E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
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1990年
关键词:
kinematics;
mobile robots;
navigation;
self-contained semi-fixed gait hexapod walking robot;
terrain following;
MELCRAB-2;
body-propelling motion;
terrain-adapting motion;
rough terrain;
inverse kinematics;
51.
Walking robot with a circulating gait
机译:
步行步态行走机器人
作者:
Bares J.E.
;
Whittaker W.L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词:
aerospace control;
mobile robots;
planning (artificial intelligence);
position control;
planetary exploration;
walking robots;
space robotics;
circulating gait;
Ambler;
level trajectory;
mobility;
orthogonal legs;
terrain model;
motion planning;
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