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李爱琳; 李璟;
中国科学院微电子研究所;
中国科学院大学;
超精密系统; 轨迹规划; 蒙特卡洛算法; 跟踪控制; 多自由度耦合;
机译:使用B样条插值和模型预测控制的顺序轨迹规划进行船只运动控制
机译:基于CNN的鞭毛细菌的轨迹分析,用于纳米级运动控制
机译:磁悬浮定位器的纳米级路径规划和运动控制
机译:基于运动的基于运动的基于运动的轨迹规划和使用变分方法的自主地面车辆的跟踪控制
机译:基于运动规划和轨迹的控制器综合,可实现最佳和正确的系统行为
机译:到达轨迹矢量规划中的运动运动变换的学习
机译:用于多机器人运动规划的分布式模型预测控制在线轨迹生成
机译:闭式运动链机构的机器人运动轨迹控制
机译:二维3自由度机器人手臂轨迹规划和运动控制策略
机译:二维三自由度机械臂的运动控制策略和轨迹规划
机译:平面三自由度机器人臂的轨迹规划和运动控制策略
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