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采用移动光靶标的分区域相机标定

         
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针对工业视觉测量中的摄像机标定精度及效率低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法.该方法首先利用三坐标测量机(CMM)带动圆形发光二极管(LED)光靶标按梯形台状做精确空间移动,结合最小二乘椭圆拟合算法求解光靶标的像面位置,并与CMM三维坐标形成精确的空间标定点集.同时,将像平面按圆环形对称结构分割成N个区域,并结合改进的Tsai算法分别对每个子区域进行相机参数的标定.标定实验结果表明:经过分区域标定,相机采集点的总误差比单区域标定法降低了17％(N=8),单点平均误差降低了20％左右.算法可实现自动精确标定点采集,操作过程简单,基本满足中等精度的工业测量要求.所提出的相机标定法可应用于工业视觉测量,特别是大工件测量领域.

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