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马立; 于瀛洁; 程维明; 荣伟彬; 孙立宁;
上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;
哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;
并联机器人; BP神经网络; 定位误差; 误差补偿;
机译:用运动误差补偿和4-R(2-SS)并联机器人的运动误差补偿和垂直分量校正的手眼校准和抓握姿态计算
机译:基于BP神经网络误差补偿的机器人手臂无传感器外力检测方法。
机译:基于BP神经网络的机器人关节臂坐标测量机的建模与误差补偿。
机译:ICf中用于传感器定位的精密并联机器人的误差分析与补偿
机译:机器人测量系统:自校准,实时误差补偿和路径规划。
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
机译:并联机器人的一致性误差补偿技术
机译:计算机辅助改进估计均方误差及其在Bp神经网络中的应用
机译:多自由度机器人的定位误差校正装置,定位误差校正方法及其定位误差校正标定工具
机译:调整补偿数据以减少机床和机器人中的定位误差
机译:调整补偿数据以减少机床和机器人的定位误差,这涉及使用测量值调整初始调试位置数据
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