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姜一舟; 于连栋; 常雅琪; 贾华坤; 赵会宁;
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院 安徽合肥230009;
中国石油大学控制科学与工程学院 山东青岛250000;
机器人标定; 改进的差分进化算法; 运动学模型; 定位精度;
机译:改进的CPA方法和主动后向反射器基于激光跟踪器的工业机器人运动学参数标定
机译:基于相对位置的工业机器人机械手运动学参数标定方法
机译:基于LM和PF算法的工业机器人运动学参数标定方法研究
机译:改进差分进化算法优化电能生产
机译:基于速度差分进化的粒子群优化算法收敛性分析及改进算法
机译:基于D-H坐标系的工业机器人运动学算法研究与改进
机译:基于pareto差分进化算法的多目标优化
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:基于基因算法和逆运动学的字符生长系统及使用该算法生长字符的方法
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
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