用于微型胃肠道胶囊机器人供能的U型发射线圈无线能量传输系统设计与实验

机译：用于基于Maxwell-Helmholtz的线圈装置模拟医疗应用中微型机器人运动的工具。 （用于微型机器人导航的仿真工具）

机译：胃肠道无线锚定扩展微型机器人系统设计

机译：用于3D机车微型机器人的简单线圈结构（4个线圈）的电磁导航系统

机译：胃肠道胶囊机车微型机器人

机译：用于促进胃肠道传感器植入的无线机器人胶囊系统的设计和研究

机译：无线能量传输中分段和非分段能量耦合线圈的功率损耗分析与比较

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：用于救援行动的微型跳跃机器人：具有单个传感器和发射器系统的许多微型机器人。

机译：用于控制微型机器人和二维平面电磁驱动系统的线圈系统结构，其使用相同的方法通过调节线圈系统的电源电流来控制微型机器人的位移

机译：无线能量传输系统包括放大镜或倒置的特斯拉线圈发射器，以及放大镜或特斯拉线圈接收器，用于形成模块化网络的方法。最大化能源结构的方法;线圈;替代系统;其他系统王牌

机译：包含柠檬酸莫沙必利的微型片剂的胶囊用于缓释改善胃肠道疾病的制剂及其制备方法