小型水深测量无人艇

刘家乐; 陈玮; 任福瑞; 冯家乐; 刘俊楠; 杨雪

首页> 中文期刊> 《兵工自动化》 >小型水深测量无人艇

小型水深测量无人艇

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对水库、湖泊等浅水水域测量问题,提出一种智能化、无接触、机动灵活的小型水深测量无人艇(unmanned surface vehicles,USVs)设计方案。对船体、测量装置、核心控制舱和动力装置等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外湖泊的水深测量测试。测试结果表明:无人艇能通过GPS导航在设定的路径点间移动,准确测量并上传水域水深信息,具有结构简单、机动灵活的特点,有一定实用价值和市场前景。

著录项

来源
《兵工自动化》 |2023年第8期|76-79|共4页
作者
刘家乐; 陈玮; 任福瑞; 冯家乐; 刘俊楠; 杨雪;
展开▼
作者单位

南京工程学院创新创业学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器学习; 水域水深测量; 人工智能; 嵌入式系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于小型无人艇的海洋磁力测量精度评价 [J] . 罗建刚 ,李海兵 ,刘静晓 . 海洋测绘 . 2022,第1期
2. 无人水面测量艇技术研究(二):测量设备加装及无线数据传输技术 [J] . 黄贤源 ,陆秀平 ,邓凯亮 . 海洋测绘 . 2016,第3期
3. 甚小型导航和测量系统：兼作水深和地形测量 [J] . 郑乔雄 ,李纪元 . 水运工程 . 1991,第5期
4. 小型无人艇编队的多任务协同控制方法 [J] . 曾宏 ,张伟斌 ,张云飞 . 舰船科学技术 . 2022,第9期
5. 小型无人艇横移控制方法与仿真 [J] . 韩晴 ,李继明 ,王琦 . 船舶物资与市场 . 2022,第3期
6. 一种无人船水深测量系统及试验 [C] . 金久才 ,张杰 ,马毅 . 全国第二十三届海洋测绘综合性学术研讨会 . 2011

小型水深测量无人艇

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅