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激光测量中的多视点云旋转对齐方法

         

摘要

激光测量中的多视点云精确对齐,采用旋转台旋转对齐方法.即先将定制标定表安置在旋转台上,利用激光扫描仪进行测量,通过计算获取旋转台中心轴线坐标参数.再以旋转台中心轴线坐标和旋转台旋转角度参数,粗略对齐不同视角下的数据点云.最后用邻近点迭代(ICP)算法实现精确对齐.

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