便携式移动机器人手持监控系统

彭胜军; 马宏绪

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便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成.各模块通过接口实现信息交换与数据共享.系统软件操作系统平台为Windows CE(WinCE),包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块.并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例,验证了该手持监控系统.

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来源
《兵工自动化》 |2006年第1期|64-6668|共4页
作者
彭胜军; 马宏绪;
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作者单位

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
便携式移动机器人; 手持监控系统; PC/104plus总线; Windows CE;

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