退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
曾立胜;
西南科技大学,计算机科学与技术学院,四川,绵阳,621002;
微型机器人; 系统结构; 动能提供; 控制; 通信技术; 行走技术;
机译:未来技术警报(技术见解):微型机器人和纳米机器人对新兴机器人技术的展望
机译:用于基于Maxwell-Helmholtz的线圈装置模拟医疗应用中微型机器人运动的工具。 (用于微型机器人导航的仿真工具)
机译:用于微型机器人的纳米无线通信:一种连接微型机器人网络的算法
机译:基于模糊逻辑技术的非线性控制系统,用于驱动微型机器人的压电致动器MINIMAN:微型操纵的微型机器人
机译:使用带有磁悬浮微型机器人的宏/微型机器人对系统,可以在大范围内进行高精度位置控制。
机译:微型UFO(不系链的漂浮物体):一种高精度的微型机器人操纵技术
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于救援行动的微型跳跃机器人:具有单个传感器和发射器系统的许多微型机器人。
机译:微型机器人和微型机器人行为测量系统
机译:用于转向微型机器人的磁-声系统和使用相同方向转向微型机器人的方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。