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微型机器人技术

         

摘要

微型机器人技术的研究主要集中在系统结构、动能提供、控制方法、通信技术以及行走技术.目前的技术难点在于动能和控制.解决办法有:微型电机、导电高分子聚合物、超声波马达、仿真、太阳能、生物能等.

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