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PID参数优化的实值遗传算法

         

摘要

基于实值遗传算法的PID参数优化采用实数编码,通过参数实值编码初始化种群,计算适应度函数适配值.经对寻优的比例系数、积分和微分时间常数三个参数实数编码,根据适配值的大小进行遗传选择,将复制产生的个体进行交叉和变异,产生新种群.以迭代100次为算法终止条件,输出最优PID参数.对二阶延迟系统Matlab仿真,证明该算法优越.

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