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一种2D仿真生存挑战比赛策略

         

摘要

针对国际水中机器人大赛中水中机器人2D仿真生存挑战的比赛规则,提出一种对于"躲避鱼"有利的绕障回避策略。以栅格法的区域简化来划分场地区域实现分而治之,并结合实际情况使区域间实现动态转换策略。实践结果表明:运用该策略可使"躲避鱼"更有效地进行回避,使仿真机器鱼更灵活地在场地间移动。

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