包装生产线码垛机器人工作站虚拟仿真研究

庞党锋; 崔世钢; 田丽萍

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针对包装生产线码垛机器人工作站研发成本高、效率低等问题,利用RobotStudio软件进行虚拟仿真设计。首先利用SolidWorks和RobotStudio构建工作站模型;然后规划码垛单元布局,对机器人夹具、输送链和AGV叉车进行机械装置编译与Smart组件设计;最后完成机器人离线编程并进行仿真和运行分析。试验结果表明,虚拟仿真提高了工作站布局和调试效率,同时为自动化生产线设计、调试、改进提供参考。

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来源
《包装与食品机械》 |2022年第4期|68-72|共5页
作者
庞党锋; 崔世钢; 田丽萍;
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作者单位

天津中德应用技术大学机械工程学院;

天津职业技术师范大学;

天津市信息传感与智能控制重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类柔性制造系统及柔性制造单元;程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
RobotStudio; 码垛工作站; 工业机器人; 智能工厂;

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