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Virtual reality simulation of robotic transsphenoidal brain tumor resection: Evaluating dynamic motion scaling in a master‐slave system

机译：机器人经蝶窦脑肿瘤切除术的虚拟现实仿真：评估主从系统中的动态运动缩放

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BackgroundIntegrating simulators with robotic surgical procedures could assist in designing and testing of novel robotic control algorithms and further enhance patient‐specific pre‐operative planning and training for robotic surgeries.

机译：背景技术将模拟器与机器人外科手术程序集成在一起可以帮助设计和测试新型机器人控制算法，并进一步增强针对患者的机器人手术前术前计划和培训。

著录项

期刊名称 Wiley-Blackwell Online Open
作者
Saúl A. Heredia‐Pérez; Kanako Harada; Miguel A. Padilla‐Castañeda; Murilo Marques‐Marinho; Jorge A. Márquez‐Flores; Mamoru Mitsuishi;
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作者单位

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年(卷),期 -1(15),1
年度 -1
页码 e1953
总页数 13
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