含确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制

唐功友; 郑师; 张宝琳

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研究在外界持续干扰的动态特征已知的情况下,线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制问题。给出了前馈-反馈最优控制存在的唯一性条件,提出了前馈-反馈最优控制律的逐次逼近算法;通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律,并利用扰动观测器解决了其物理可实现问题。该算法容易实现,计算工作量小,且对外部持续扰动有良好的鲁棒性。仿真结果说明了算法的有效性。

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来源
《中国海洋大学学报：自然科学版》 |2006年第6期|1008-1012|共5页
作者
唐功友; 郑师; 张宝琳;
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作者单位

中国海洋大学信息科学与工程学院;

中国计量学院信息与数学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
离散系统; 时滞系统; 最优控制; 逐次逼近法; 观测器;

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