机器学习在基于点云的三维物体识别领域的研究综述

解则晓; 李美慧

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机器学习在基于点云的三维物体识别领域的研究综述

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随着机器学习算法的不断更新发展,加之其良好的适应性、准确性及鲁棒性,在三维物体识别领域获得了广泛的应用,成为当前点云处理的研究热点。首先,本文对三维物体点云数据识别及机器学习的发展应用进行归纳。然后,从特征选择、特征提取、特征识别三个方面,进行分析总结。最后,指出机器学习在基于点云的三维物体识别领域的应用目前所面临的挑战及进一步研究的方向。

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来源
《中国海洋大学学报：自然科学版》 |2021年第6期|125-130|共7页
作者
解则晓; 李美慧;
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作者单位

中国海洋大学工程学院;

山东青岛266100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
机器学习; 三维物体识别; 点云; 特征选择; 特征提取;

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1. 一种基于注意力机制的三维点云物体识别方法 [J] . 钟诚 ,周浩杰 ,韦海亮 . 计算机技术与发展 . 2020,第004期
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