一种基于激光测距的机器人地图创建方法

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• 来源
  《光电子．激光》 |2010年第2期|261-264|共4页
• 作者

  刘洞波; 刘国荣; 喻妙华;

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• 作者单位

  湖南大学电气与信息工程学院;

  湖南长沙410082;

  湖南工程学院;

  湖南湘潭411104;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  移动机器人; 激光传感器; 自适应曲率计算; 特征抽取; 地图构建;