二次加权引导滤波融合双色彩空间模型的立体匹配

刘徐秀; 闫传为; 贾晓芬; 赵佰亭

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二次加权引导滤波融合双色彩空间模型的立体匹配

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立体匹配一直以来都是双目视觉领域中研究的重点和难点。针对现有立体匹配算法边缘保持性差、匹配精度低等问题,提出了一种二次加权引导滤波融合双色彩空间模型的立体匹配算法(Secondary Weighted Guided Filtering fusion double color model,SWGF)。首先在代价计算阶段提出了一种双色彩空间模型,从两个颜色空间进行像素颜色匹配代价计算,增强像素在低纹理区域的特征;然后在代价聚合阶段基于HSV颜色空间利用不同窗口中像素纹理不同加入一个边缘保持项,从而使正则化参数进行自适应调整。在一次引导滤波之后,我们使用Census变换得到的汉明距离和初始视差完成一次代价更新,再次对其进行代价聚合,随后计算视差并对视差进行左右一致性检测、空洞填充和加权中值滤波等优化,最后获得视差图。本文算法在Middlebury测试平台上测试结果表明SWGF算法误匹配率仅为4.61%,可以大幅提升立体匹配的精度,同时增强其边缘保持性。

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来源
《光电子．激光》 |2020年第8期|842-849|共8页
作者
刘徐秀; 闫传为; 贾晓芬; 赵佰亭;
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作者单位

安徽理工大学电气与信息工程学院;

安徽淮南232001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
双目视觉; 立体匹配; 双色彩空间模型; 二次引导滤波;

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