基于粒子滤波和数据关联的多目标跟踪算法

向桂英; 艾斯卡尔.艾木都拉; 于伟俊; 地里木拉提.吐尔逊

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基于粒子滤波和数据关联的多目标跟踪算法

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针对图像序列中低信噪比条件下的点状多目标跟踪问题,在已获得各个目标初始信息的基础上,结合粒子滤波和联合概率数据关联(JPDA),研究了一种基于单帧检测的实时多目标跟踪算法。介绍了其基本思想和具体算法实现步骤,并在MATLAB仿真环境下实现了该跟踪算法。实验仿真结果表明,该算法能够准确跟踪作任意轨迹运动的多个点状动目标,具有良好的实时性与准确性。

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来源
《光电子．激光》 |2009年第2期|244-247|共4页
作者
向桂英; 艾斯卡尔.艾木都拉; 于伟俊; 地里木拉提.吐尔逊;
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作者单位

新疆大学信息科学与工程学院;

新疆乌鲁木齐830046;

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正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
粒子滤波; 联合概率数据关联(JPDA); 点状目标; 红外图像序列; 目标跟踪;

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