车道线实时检测与偏离预警系统设计与研究

李福俊; 顾敏明

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车道线实时检测与偏离预警系统设计与研究

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为保证交通安全,设计了一种基于单目视觉的车道偏离检测系统,利用车载前视摄像头获取图像,实时对动态图像进行处理,在驾驶员非主观偏离车道时进行报警。首先研究了图像预处理技术,包括灰度化、截取有效区域、滤波去噪、图像灰度增强、边缘检测和边缘修复功能。其次对预处理后的图像进行车道线检测,为有效识别具有车道线特征的图像,提出了一种改进的Hough变换算法;对没有车道线特征或车道线特征不明显的图像,采用了动态检测方法。在此基础上,提出了一种车道线纠正算法,即四点标定逆透视变换,将车道图像转化为俯视图,建立图像坐标系与实际俯视坐标系之间的关系,得到实际车辆的位置和偏移角度,判断该车辆的情况并作出指示。最后,在实际道路中对设计中关键技术以及整个系统进行了实验,大量实验结果表明,本文系统能在多种环境的道路中实现车道线的准确识别和偏移判断,具有良好的实时性和鲁棒性。

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来源
《光电子．激光》 |2018年第3期|298-304|共7页
作者
李福俊; 顾敏明;
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作者单位

浙江理工大学机械与自动控制学院;

浙江杭州310018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
图像处理; 车道偏离预警; 车道线检测; Hough变换; 逆透视变换;

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