基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法

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• 来源
  《光电子．激光》 |2015年第1期|108-115|共8页
• 作者

  王日俊; 白越; 续志军; 赵常均; 张欣; 田彦涛;

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• 作者单位

  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;

  吉林长春130033;

  中国科学院大学;

  北京100039;

  长春工程学院电气与信息工程学院;

  吉林长春1300123;

  吉林大学通信学院;

  吉林长春130025;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 TP273.3;
• 关键词

  多旋翼无人机(mUAV); 机载云台; 减振装置; 扰动观测器(DO); 扰动复合补偿;