爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究

刘南生; 王慧琴; 付继武; 罗福麟; 陈茂华; 张华; 贾剑平; 熊震宇

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爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究

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本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长 35～ 4 0 mm、线宽 1mm的光纹投向焊缝 ,热敏电阻组成桥式自功控温电路 ,用 5 L / s流量的空气 (或氩气 )吹开烟尘、蒸汽和飞溅物等 ,微型 CCD摄像机加装窄带滤光片摄像 ,经二值化。

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来源
《光电子．激光》 |2002年第2期|117-119|共4页
作者
刘南生; 王慧琴; 付继武; 罗福麟; 陈茂华; 张华; 贾剑平; 熊震宇;
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作者单位

南昌大学物理系;

南昌大学机电所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
弧焊机器人; 爬行机构; 焊缝跟踪; 图像处理; 三维视觉传感器;

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