弧焊机器人结构光视觉检测的图像处理

吴鑫; 齐铂金

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对弧焊机器人结构光视觉检测的图像处理算法进行了一定的研究,针对以往的方法提出了一些改进方案并进行了试验.在图像预处理的滤波中,采用区域分割与多尺度检测相结合的方法,克服了单尺度LOG滤波线条容易断续的缺点,又缩小了图像处理的区域,提高了运算速度.在后处理的轮廓提取中,用遗传算法这种全局优化算法进行模板匹配,通过格雷编码、适应度函数确定、概率选择算子、交叉算子、变异算子等,很好地实现了模板匹配和位置坐标提取.结果表明,这些改进的算法,提高了弧焊机器人结构光检测的精度和适应性.

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来源
《焊接学报》 |2010年第7期|67-70|共4页
作者
吴鑫; 齐铂金;
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作者单位

北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044;

北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
图像处理; 结构光检测; 区域分割; 多尺度检测; 遗传算法;

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