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International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
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3D environmental modeling and drivable road identification for a long-range rover
机译:
远程漫游车的3D环境建模和可驾驶道路识别
作者:
Ahmed M. Naguib
;
Jaewoong Kim
;
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Roads;
Cameras;
Estimation;
Robots;
Visualization;
Solid modeling;
2.
3D face recognition via discriminative keypoint selection
机译:
通过区分性关键点选择进行3D人脸识别
作者:
Jiwhan Kim
;
Dongyoon Han
;
Wonjun Hwang
;
Junmo Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Face;
Three-dimensional displays;
Face recognition;
Databases;
Solid modeling;
Feature extraction;
Computational modeling;
3.
A calibration algorithm of the structured light vision for the arc welding robot
机译:
弧焊机器人结构光视觉的标定算法
作者:
Wen-Bo Li
;
Guang-Zhong Cao
;
Jun-Di Sun
;
Yu-Xin Liang
;
Su-Dan Huang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Welding;
Robots;
Mathematical model;
Machine vision;
Laser modes;
4.
A case study on reliability assessment for LRV LRW
机译:
LRV&LRW可靠性评估的案例研究
作者:
HyunSeok Song
;
DoHyun Jung
;
BooHee Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Reliability engineering;
Space vehicles;
Wheels;
Predictive models;
Moon;
Failure analysis;
5.
A simple method to estimate the impedance of the human hand for physical human-robot interaction
机译:
一种简单的方法来估算人与机器人之间的物理相互作用的阻抗
作者:
Kyeong Ha Lee
;
Hyuk Jin Lee
;
Junghoon Lee
;
Sang-Hoon Ji
;
Ja Choon Koo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Impedance;
Robots;
Impedance measurement;
Force;
Dynamics;
Stability analysis;
Simulation;
6.
A simple path planning for Automatic Guided Vehicle in Unknown Environment
机译:
未知环境中自动导航车的简单路径规划
作者:
Huy Hung Nguyen
;
Dae Hwan Kim
;
Chang Kyu Kim
;
Hyuk Yim
;
Sang Kwun Jeong
;
Sang Bong Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Path planning;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Planning;
Laser applications;
Measurement by laser beam;
7.
A rule-based context transforming model for robot services in internet of things environment
机译:
物联网环境中基于规则的机器人服务上下文转换模型
作者:
Jihye Oh
;
Yoosang Park
;
Jongsun Choi
;
Jaeyoung Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Context modeling;
Metadata;
Distributed databases;
8.
A study on the disaster response scenarios using robot technology
机译:
基于机器人技术的灾害应对方案研究
作者:
Oh SeungSub
;
Hahm Jehun
;
Jang Hyunjung
;
Lee Soyeon
;
Suh Jinho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Fires;
Wireless communication;
Floors;
9.
An information addition system on books using a projector-camera
机译:
使用投影仪相机的书籍信息添加系统
作者:
Koki Yoshida
;
Hirotake Yamazoe
;
Joo-Ho Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Electronic publishing;
Estimation;
Calibration;
Tablet computers;
10.
A study for estimating reaction force of robot arm by using PDSPO
机译:
用PDSPO估计机械臂反作用力的研究。
作者:
Hyun Hee Kim
;
Sun Oh Park
;
Jin Ho Kyung
;
Hyun Min Do
;
Min Cheol Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Service robots;
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Observers;
Force;
11.
A study for non-rigid 2x2D-3D registration of coronary artery images using bifurcation points matching with bi-plane X-ray fluoroscopy
机译:
分叉点与双平面X射线荧光检查相匹配的非刚性2x2D-3D冠状动脉图像配准研究
作者:
Siyeop Yoon
;
Jinwon Son
;
Youngjun Kim
;
Sehyung Park
;
Deukhee Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Arteries;
Two dimensional displays;
Feature extraction;
Bifurcation;
X-ray imaging;
Solid modeling;
12.
A study for tracking focal lesions in non-invasive ultrasound theragnostic system
机译:
在非侵入性超声鼻窦镜系统中追踪病灶的研究
作者:
Kyohei Tomita
;
Norihiro Koizumi
;
Atsushi Kayasuga
;
Yu Nishiyama
;
Hiroyuki Tsukihara
;
Hideyo Miyazaki
;
Kiyoshi Yoshinaka
;
Mamoru Mitsuishi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Ultrasonic imaging;
Lesions;
Tracking;
Shape;
Medical treatment;
Kidney;
Active shape model;
13.
A method of sampling point optimization in fault diagnosis
机译:
故障诊断中的采样点优化方法
作者:
Huiling Liu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Monitoring;
Rough sets;
Classification algorithms;
Shafts;
Fault diagnosis;
Analytical models;
Vibrations;
14.
Algorithm design for teat detection system methodology using TOF, RGBD and thermal imaging in next generation milking robot system
机译:
下一代挤奶机器人系统中使用TOF,RGBD和热成像的奶头检测系统方法的算法设计
作者:
Abhishesh Pal
;
Akanksha Rastogi
;
Song Myongseok
;
Beom Sahng Ryuh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Cameras;
Cows;
Machine vision;
15.
A robust control for a nuclear dismantling robot based on SMCSPO
机译:
基于SMCSPO的核拆除机器人的鲁棒控制
作者:
Wang Jie
;
Yoon Jin Gon
;
Min Cheol Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Hydraulic systems;
Observers;
Servomotors;
Robot sensing systems;
Power generation;
Sliding mode control;
16.
Analytical inverse kinematic solution using the D-H method for a 6-DOF robot
机译:
使用D-H方法的6自由度机器人解析运动学逆解
作者:
Jun-Di Sun
;
Guang-Zhong Cao
;
Wen-Bo Li
;
Yu-Xin Liang
;
Su-Dan Huang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Kinematics;
Mathematical model;
Manipulators;
Service robots;
Planning;
17.
A simulator design for small sized AUVs
机译:
小型AUV的模拟器设计
作者:
Jaehoon Jung
;
Daegil Park
;
Jinhyun Kim
;
Wan Kyun Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Control systems;
Robots;
Mathematical model;
Interpolation;
Simulation;
Navigation;
Generators;
18.
Development of an omni-directional mobile base utilizing spherical robots as wheels
机译:
利用球形机器人作为轮子的全向移动基座的开发
作者:
Dong-Young Kim
;
Jung-Hee Kim
;
Doik Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Mobile communication;
Mobile robots;
Wheels;
Robot sensing systems;
Force;
Control systems;
19.
Development of semi-passive biped walking robot embedded with CPG-based locomotion control
机译:
嵌入基于CPG的运动控制的半被动双足步行机器人的开发
作者:
Hirotatsu Suzuki
;
Jae Hoon Lee
;
Shingo Okamoto
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Knee;
Robot sensing systems;
Hip;
Generators;
Actuators;
20.
Approach based on geometric shape of pedestrian's head to shoulder region for human tracking in high density crowd using a 3D laser range finder
机译:
基于行人头部到肩膀区域几何形状的高密度人群中3D激光测距仪的人体跟踪方法
作者:
Yuta Sampei
;
Mihoko Niitsuma
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Shape;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
Robot sensing systems;
Robustness;
Legged locomotion;
21.
Approaches for the design of mobile platforms with mobility, economic feasibility, and robustness in lunar environments
机译:
在月球环境中具有移动性,经济可行性和鲁棒性的移动平台设计方法
作者:
Mingyo Seo
;
Woosub Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Moon;
Suspensions;
Mobile communication;
Actuators;
Mobile robots;
22.
A simple adaptive technique for synchronizing motions of two systems
机译:
一种简单的自适应技术,用于同步两个系统的运动
作者:
S. D. Lee
;
Seul Jung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Synchronization;
Dynamics;
Adaptive systems;
Vehicle dynamics;
Actuators;
Hydraulic systems;
Robots;
23.
Design of biped walking gait on biped robot
机译:
两足动物机器人的两足步行步态设计
作者:
Anh Nguyen Van Tien
;
Hoai Quoc Le
;
Thien Phuc Tran
;
Tan Tien Nguyen
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Trajectory;
Robot kinematics;
Kinematics;
Humanoid robots;
24.
Emotion prototyping for robot design
机译:
机器人设计的情感原型
作者:
Jihoon Ryu
;
Carole Bouchard
;
Hokyoung Ryu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Robot sensing systems;
Tools;
Stakeholders;
Temperature sensors;
Electronic mail;
25.
Application of fuzzy logic to damping controller for safe human-robot interaction
机译:
模糊逻辑在阻尼控制器中安全人机交互的应用
作者:
Nguyen Van Toan
;
Jeong-Jung Kim
;
Kang-Gyun Kim
;
Woosub Lee
;
Sungchul Kang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Damping;
Robots;
Standards;
Fuzzy logic;
Force;
Tools;
Human-robot interaction;
26.
Application of soar cognitive agent based on utilitarian ethics theory for home service robots
机译:
基于功利伦理理论的腾飞认知主体在家庭服务机器人中的应用
作者:
Chien Van Dang
;
Tin Trung Tran
;
Ki-Jong Gil
;
Yong-Bin Shin
;
Jae-Won Choi
;
Geon-Soo Park
;
Jong-Wook Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Ethics;
Service robots;
Diseases;
Dairy products;
Semantics;
27.
A highly flexible, stretchable and ultra-thin piezoresistive tactile sensor array using PAM/PEDOT:PSS hydrogel
机译:
使用PAM / PEDOT:PSS水凝胶的高度灵活,可拉伸且超薄的压阻式触觉传感器阵列
作者:
Phi Tien Hoang
;
Hoa Phung
;
Canh Toan Nguyen
;
Tien Dat Nguyen
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Tactile sensors;
Piezoresistance;
Force;
Sensor arrays;
Electrodes;
Substrates;
28.
Automated psychophysical personality data acquisition system for human-robot interaction
机译:
用于人机交互的自动化心理生理人格数据采集系统
作者:
Hyeonuk Bhin
;
Yoonseob Lim
;
Sungkee Park
;
Jongsuk Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Human-robot interaction;
Psychology;
Physiology;
Cameras;
Robot vision systems;
29.
Adaptive gain back-stepping sliding mode control for electrohydraulic servo system with uncertainties
机译:
不确定性的电液伺服系统自适应增益反步滑模控制
作者:
Duc Thien Tran
;
Keunhui Jeong
;
Giho Jun
;
Jinho Suh Kiro
;
Maolin Jin Kiro
;
Kyoung Kwan Ahn
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Actuators;
Sliding mode control;
Robustness;
Adaptive systems;
Friction;
Hydraulic systems;
30.
Automatic topic-based CF recommendation method considering subject similarity
机译:
考虑主题相似度的基于主题的自动CF推荐方法
作者:
KyoungJu Noh
;
KyungDuk Moon
;
HyunTae Jeong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Media;
Motion pictures;
Indexes;
Buildings;
Collaboration;
Filtering;
Metadata;
31.
Development of a kinematics library creation software for the module based manipulator
机译:
为基于模块的机械手开发运动学库创建软件
作者:
Taeyong Choi
;
Hyunmin Do
;
Dongil Park
;
Jinho Kyung
;
Doohyung Kim
;
Youngsoo Son
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Software;
Kinematics;
Libraries;
Manipulators;
Service robots;
DH-HEMTs;
32.
Fault diagnosis of automatic mechanism of Gatling gun based on information entropy of second-generation wavelet
机译:
基于第二代小波信息熵的加特林机枪自动机构故障诊断
作者:
Pan Mingzhi
;
Pan Hongxia
;
Xu Xin
;
Liu Huiling
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Entropy;
Weapons;
Wavelet packets;
Feature extraction;
Vibrations;
Fault diagnosis;
33.
Design of a variable damping mechanism for shoulder joint tracking device
机译:
肩关节跟踪装置的可变阻尼机构设计
作者:
Seung-Mo Jeong
;
Kyoung-Soub Lee
;
Hyung-Soon Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Force;
Shoulder;
Damping;
Robots;
Shafts;
Shock absorbers;
Springs;
34.
Design of a wearable hand exoskeleton system for evaluation of hand functions
机译:
用于评估手功能的可穿戴手外骨骼系统的设计
作者:
Jeongsoo Lee
;
Suin Kim
;
Wookeun Park
;
Joonbum Bae
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Electronics packaging;
Couplings;
Actuators;
Force;
Indexes;
Force measurement;
35.
An automatic templates selection method for ultrasound guided tumor tracking
机译:
超声引导下的肿瘤跟踪自动模板选择方法
作者:
Ryosuke Kondo
;
Norihiro Koizumi
;
Kyohei Tomita
;
Yu Nishiyama
;
Hidenori Sakanashi
;
Hiroyuki Fukuda
;
Hiroyuki Tsukihara
;
Kazushi Numata
;
Mamoru Mitusishi
;
Yoichiro Matsumoto
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Tumors;
Ultrasonic imaging;
Manuals;
Target tracking;
Robustness;
Correlation;
36.
Bilateral control of hydraulic servo system for end-effector of master-slave manipulators
机译:
主从机械手末端执行器液压伺服系统的双向控制
作者:
Karam Dad Kallu
;
Saad Jamshed Abbasi
;
Min Cheol Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Hydraulic systems;
Servomotors;
Power generation;
Master-slave;
Mathematical model;
Manipulators;
37.
A biomimetic jumping locomotion of functionally graded frog soft robot
机译:
功能梯度青蛙软机器人的仿生跳跃运动
作者:
Kim Young Su
;
Jahan Zeb Gul
;
Kyung Hyun Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Legged locomotion;
Force;
Shape;
Polymers;
Switched mode power supplies;
38.
Cloud networked robotics for social robotic services extending robotic functional service standards to support autonomous mobility system in social environments
机译:
用于社交机器人服务的云网络机器人技术,扩展了机器人功能服务标准,以支持社交环境中的自主移动系统
作者:
Koji Kamei
;
Francesco Zanlungo
;
Takayuki Kanda
;
Yukiko Horikawa
;
Takahiro Miyashita
;
Norihiro Hagita
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Senior citizens;
Wheelchairs;
Standards;
Mobile robots;
39.
Branching tendon routing: A new tendon methodology for compact transmission
机译:
分支肌腱布线:紧凑传输的新肌腱方法
作者:
Haemin Lee
;
Brian Byunghyun Kang
;
Kyu-Jin Cho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Tendons;
Routing;
Robots;
Thumb;
Pulleys;
Actuators;
40.
Bridging between universAAL and ECHONET for smart home environment
机译:
universAAL和ECHONET之间的桥接,以实现智能家居环境
作者:
Yuto Lim
;
Sin Yee Lim
;
Minh Dat Nguyen
;
Cheng Li
;
Yasuo Tan
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Smart homes;
Middleware;
Robot sensing systems;
Ontologies;
Standards;
Senior citizens;
41.
Combining single-channel EEG measurement and verbal fluency test — A groundwork for ambulatory diagnosis of dementia
机译:
单通道脑电图测量和口语流利度测试相结合—动态诊断痴呆症的基础
作者:
Je-Eon Lee
;
Jaeho Park
;
Sujeong You
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Dementia;
Indexes;
Animals;
Semantics;
Performance evaluation;
Power measurement;
42.
Communication system of a segmented rescue robot utilizing socket programming and ROS
机译:
利用套接字编程和ROS的分段救援机器人的通信系统
作者:
Seona Shin
;
Dongkuk Yoon
;
Hyunjong Song
;
Baekseok Kim
;
Jeakweon Han
会议名称:
《》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Wireless communication;
Spread spectrum communication;
Laser radar;
Rescue robots;
Portable computers;
43.
A fuzzy-PD controller for an autonomous aerial robot
机译:
自主飞行机器人的Fuzzy-PD控制器
作者:
Do Khac Tiep
;
Kinam Lee
;
Young-Jae Ryoo
;
Si Jung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
PD control;
Trajectory;
Mathematical model;
Fuzzy logic;
Rotors;
Trajectory tracking;
44.
Connection mechanism capable of genderless coupling for modular manipulator system
机译:
模块化机械手系统无性别耦合的连接机构
作者:
Seonghun Hong
;
Woosub Lee
;
Kanggyun Kim
;
Hyeongcheol Lee
;
Sungchul Kang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Joining processes;
Manipulators;
Pins;
Couplings;
Robot kinematics;
45.
A high voltage GaN impulse generator for human detection UWB radar sensor
机译:
用于人体检测UWB雷达传感器的高压GaN脉冲发生器
作者:
Kisu Kim
;
Sungdo Kim
;
Munyang Park
;
Janghong Choi
;
Bontae Koo
;
Piljae Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Generators;
Oscillators;
Robot sensing systems;
HEMTs;
Gallium nitride;
Radar;
46.
Conceptual design of a kinesthetic rotary dial
机译:
动觉旋转拨盘的概念设计
作者:
In-Ho Yun
;
Sang-Youn Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Torque;
Haptic interfaces;
Magnetic flux;
Shafts;
Fluids;
Solenoids;
Consumer electronics;
47.
Audio-based emotion estimation for interactive robotic therapy for children with autism spectrum disorder
机译:
基于音频的情感估计,用于自闭症谱系障碍儿童的交互式机器人治疗
作者:
Jonathan C. Kim
;
Paul Azzi
;
Myounghoon Jeon
;
Ayanna M. Howard
;
Chung Hyuk Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Speech;
Robot sensing systems;
Pediatrics;
Real-time systems;
Principal component analysis;
48.
Continuous terminal sliding mode control with perturbation estimation for a stewart platform
机译:
Stewart平台的带有扰动估计的连续终端滑模控制
作者:
Tuan Anh Luong
;
Sungwon Seo
;
Jeongmin Jeon
;
Jeongyeol Park
;
Ja Choon Koo
;
Hyouk Ryeol Choi
;
Hyungpil Moon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Estimation;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Manipulators;
Legged locomotion;
49.
An optimal design of a two-layered magnetic brake
机译:
两层电磁制动器的优化设计
作者:
Hashim Iqbal
;
Byung Ju Yi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Brakes;
Force;
Magnetic cores;
Power demand;
Optimization;
Magnetic flux;
Magnetic circuits;
50.
Design factors and opportunities of rehabilitation robots in upper-limb training after stroke
机译:
中风后上肢训练中康复机器人的设计因素和机会
作者:
Yu-Hsiu Hung
;
Pin-Ju Chen
;
Wan-Zi Lin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Educational robots;
Robot sensing systems;
Medical treatment;
Muscles;
Read only memory;
Training;
51.
Characterization of a mm-scale swimming microrobot for 3D manipulation
机译:
用于3D操作的毫米级游泳微型机器人的特性
作者:
Sunkey Lee
;
Jin-young Kim
;
Sungmin Lee
;
Sangwon Kim
;
Hongsoo Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Magnetic fields;
Magnetoacoustic effects;
Electron tubes;
Robots;
Three-dimensional printing;
Wireless communication;
52.
Design of endoscope holder mechanism and controller for a laryngeal surgical robotic system
机译:
喉外科机器人系统的内窥镜支架机构和控制器的设计
作者:
Sang-Hwa Kim
;
Jong-Tae Seo
;
Jaehong Woo
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Surgery;
Robots;
Endoscopes;
Resists;
Current measurement;
Measurement uncertainty;
Electronic mail;
53.
Diachronic visualization simulation for disaster accident management using robotic system
机译:
使用机器人系统进行灾害事故管理的历时可视化仿真
作者:
Dong Yeop Kim
;
Yo Han Jung
;
Young-Ouk Kim
;
Jung-Hoon Hwang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Accidents;
Data visualization;
Reconnaissance;
Robot kinematics;
54.
Design of a hydraulic driven Camellia cultivation machine with replaceable working arms
机译:
具有可更换工作臂的液压茶花栽培机的设计
作者:
Jingyu Tang
;
Pei Wang
;
Zhenxing Qu
;
Tao Fan
;
Xudong Pan
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Oils;
Joining processes;
Traction motors;
Valves;
Forestry;
Economics;
55.
Design and experimental evaluations of robot-assisted tele-echography system for remote ultrasound imaging
机译:
机器人辅助遥测技术的设计与实验评估
作者:
Joonho Seo
;
Jang Ho Cho
;
Juyoung Cha
;
Changwon Kim
;
Ohwon Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Imaging;
Probes;
Codecs;
Robot control;
Tracking;
Ultrasonic imaging;
56.
Design and experiments of an upper-limb exoskeleton robot
机译:
上肢外骨骼机器人的设计与实验
作者:
Hwiwon Seo
;
Sangyoon Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Shoulder;
Force;
Torque;
Robot sensing systems;
Prototypes;
57.
Design of force support device for human ankle joint
机译:
人踝关节力支撑装置的设计
作者:
Nguyen Duc Chinh
;
Pham Nhat Tan
;
Chu Ba Long
;
Nguyen Tan Tien
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Force;
Legged locomotion;
Springs;
Impedance;
Torque;
Actuators;
Trajectory;
58.
Design of HF-band RFID antenna for automated guided vehicular robot
机译:
自动引导车辆机器人的HF波段RFID天线设计
作者:
Sang Ho Kim
;
Dae Young Lim
;
Young Jae Ryoo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Antennas;
Radiofrequency identification;
Antenna measurements;
Impedance matching;
Service robots;
Inductance;
59.
Design of high payload dual arm robot with modifiable forearm module depending on mission
机译:
根据任务不同可修改前臂模块的高负载双臂机器人的设计
作者:
Hwi-Su Kim
;
Chan-Hun Park
;
Dong-il Park
;
Hyun-Min Do
;
Tae-Yong Choi
;
Doo-Hyung Kim
;
Jin-Ho Kyung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Ambient intelligence;
60.
Design and simulation of the rudder wing of Remote Operated Vehicle
机译:
遥控车辆舵翼的设计与仿真
作者:
Wenwen Quan
;
Mingxing Lin
;
Zhen Wang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Hydrodynamics;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Resistance;
Software;
Navigation;
61.
Design and testing of a new radial pulsation simulator
机译:
新型径向脉动模拟器的设计和测试
作者:
Tae-Heon Yang
;
Young-Min Kim
;
Sam-Yong Woo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Arteries;
Pressure measurement;
Valves;
Circulatory system;
Pistons;
Cardiovascular diseases;
Prototypes;
62.
Design of recirculation system and re-valve for increasing the compressing efficiency
机译:
再循环系统和再循环阀的设计,以提高压缩效率
作者:
S.Y. Lee
;
K.H. Han
;
D. Shin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Pneumatic systems;
Robots;
Recycling;
Reservoirs;
Mathematical model;
Pneumatic actuators;
Safety;
63.
Design of rudder for maximize turning force of a ducted-type underwater robot
机译:
最大化导管式水下机器人转向力的舵设计
作者:
Dongwook Hwang
;
Younghyeon Kim
;
Mingyu Jang
;
Jinhyun Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Force;
Turning;
Robots;
Unmanned underwater vehicles;
Shape;
Ducts;
Strain measurement;
64.
Design of a miniature 6-axis force/torque sensor for robotic applications
机译:
微型六轴力/扭矩传感器的设计,用于机器人应用
作者:
Uikyum Kim
;
Yong Bum Kim
;
Jinho So
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Capacitance;
Electrodes;
Force;
Force measurement;
65.
Design of a remote control system for maintaining and repairing tasks in NPP
机译:
用于维护和修复NPP中任务的远程控制系统的设计
作者:
Hocheol Shin
;
You-rak Choi
;
Chang-hoi Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Control systems;
Manipulators;
Cameras;
Robot vision systems;
Mobile communication;
Fuels;
66.
Design of wearable orthopedic devices for treating forward head postures using pneumatic artificial muscles and flex sensors
机译:
可穿戴矫形设备的设计,该设备使用气动人造肌肉和弯曲传感器来治疗头部向前的姿势
作者:
Hojoong Kim
;
Hyuntai Park
;
Wonhee Lee
;
Jongwoo Kim
;
Yong-Lae Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Neck;
Prototypes;
Force;
Flexible printed circuits;
Actuators;
Sensor phenomena and characterization;
67.
Design on subsection based mix position controller for lower limb rehabilitation robot
机译:
基于分段的下肢康复机器人混合位置控制器设计
作者:
Qiang Zhang
;
Xiaodong Zhang
;
Gui Yin
;
Kuncai Yang
;
Jun Xie
;
Xingliang Han
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Kinetic theory;
Trajectory;
Training;
68.
Design of small mobile robot remotely controlled by an android operating system via bluetooth and NFC communication
机译:
通过蓝牙和NFC通信由android操作系统远程控制的小型移动机器人的设计
作者:
Kyung-Rok Kim
;
Seok-Hwan Jeong
;
Woo-Yong Kim
;
Youngjun Jeon
;
Kyung-Soo Kim
;
Je-Hoon Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Automobiles;
Image color analysis;
Estimation;
69.
Design of soft actuator using 3D-printed composite
机译:
使用3D打印复合材料的软执行器设计
作者:
Sung-Hyuk Song
;
Sung-Hoon Ahn
;
Cheol Hoon Park
;
Young Su Son
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Wires;
Polymers;
Shape;
Service robots;
Couplings;
70.
Design and validation of the simple switchable SEA module for legged system
机译:
用于腿式系统的简单可切换SEA模块的设计和验证
作者:
Hyuk Jin Lee
;
Kyeong Ha Lee
;
Hae Jin Lee
;
Junghoon Lee
;
Ja Choon Koo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Torque;
Legged locomotion;
Springs;
Impedance;
Linearity;
71.
Design and verification of a flexible device for steering a tethered capsule endoscope in the stomach
机译:
用于操纵束缚式胶囊内窥镜在胃中的柔性装置的设计和验证
作者:
Xianming Ye
;
John-John Cabibihan
;
W. Jong Yoon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Wires;
Endoscopes;
Stomach;
Cancer;
Color;
Sensors;
72.
Design optimization of a wire-based ellipsoid joint for bionic wrists
机译:
基于线的椭圆形仿生手腕关节的设计优化
作者:
N. Kim
;
W. H. Choi
;
D. Shin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Ambient intelligence;
73.
Design parameter optimization of a novel serial manipulator for microsurgery
机译:
新型显微外科串行机械手的设计参数优化
作者:
Byungchul An
;
Woosub Lee
;
Sungchul Kang
;
Chunwoo Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Tools;
Electron tubes;
Kinematics;
Microsurgery;
74.
Development of magnet connection of modular units for soft robotics
机译:
开发用于软机器人的模块化单元的磁体连接
作者:
Jun-Young Lee
;
Kyu-Jin Cho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Connectors;
Joining processes;
Actuators;
Soft robotics;
Force;
Soft magnetic materials;
75.
Development of master-slave robotic system for teleoperated ultrasonography
机译:
遥测超声主从机器人系统的开发
作者:
Jang Ho Cho
;
Joonho Seo
;
Hyun Soo Woo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robots;
Ultrasonography;
Probes;
Force;
Master-slave;
Prototypes;
76.
A variable gain controller using pole placement method with changing rider's weight
机译:
使用极点放置方法的可变增益控制器,可改变骑手的体重
作者:
HunSeob Sin
;
SangHun Cheong
;
ChangHwan Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Wheels;
Convergence;
Time-frequency analysis;
Kinetic energy;
Gain;
Accidents;
77.
Development of an augmented feedback system for training of gait improvement using vibrotactile cues
机译:
开发增强反馈系统,用于利用触觉提示训练步态改善
作者:
Muhammad Raheel Afzal
;
Hosu Lee
;
Jungwon Yoon
;
Min-Kyun Oh
;
Chang-Han Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Training;
Biological control systems;
Copper;
Wireless fidelity;
Real-time systems;
Testing;
78.
Development of 3D printing simulator nozzle system using PID control for building construction
机译:
利用PID控制开发3D打印模拟器喷嘴系统以进行建筑施工
作者:
Chi Youn Park
;
Min Gyu Jung
;
Hwan Young Kim
;
Min Cheol Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
C# languages;
Robots;
Ambient intelligence;
79.
Development of a robot simulation system for remotely operated robots for operator proficiency training and robot performance verification
机译:
开发用于远程操作机器人的机器人仿真系统,以进行操作员熟练程度培训和机器人性能验证
作者:
Kuniaki Kawabata
;
Kenta Suzuki
;
Mitruru Isowa
;
Kazunori Horiuchi
;
Rintaro Ito
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Distortion;
Cameras;
Accidents;
Service robots;
Robot vision systems;
Training;
80.
Development of epiduroscopy training simulator using haptic master device
机译:
触觉主设备开发硬膜外窥镜训练模拟器
作者:
Junho Ko
;
Seong-wook Jang
;
Yoon Sang Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Training;
Haptic interfaces;
Catheters;
Fixtures;
Robots;
Surgery;
Three-dimensional displays;
81.
Development of FAROS (fire-proof drone) using an aramid fiber armor and air buffer layer
机译:
使用芳纶纤维铠装和空气缓冲层开发FAROS(防火无人机)
作者:
W.C. Myeong
;
K.Y. Jung
;
H. Myung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Fires;
Robots;
Optical fiber devices;
Optical fiber cables;
Flame retardants;
Drones;
82.
Development of PLC programming framework integrated with motion control software module
机译:
与运动控制软件模块集成的PLC编程框架的开发
作者:
Jae-Seong Han
;
Kwangjin Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Programming;
Software;
Motion control;
Object oriented modeling;
Motor drives;
Industries;
Graphical user interfaces;
83.
Development of retro-reflective marker and recognition algorithm for underwater environment
机译:
水下环境回射标记和识别算法的开发
作者:
Kwangyik Jung
;
Pillip Youn
;
Sooyoung Choi
;
Jungwoo Lee
;
Hyung-Ju Kang
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Image color analysis;
Robot vision systems;
Storage tanks;
Unmanned underwater vehicles;
Sea measurements;
84.
Autonomous lane keeping based on approximate Q-learning
机译:
基于近似Q学习的自动车道保持
作者:
Jonggu Lee
;
Taewan Kim
;
H. Jin Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Learning (artificial intelligence);
Training;
Collision avoidance;
Mobile robots;
Neural networks;
Games;
85.
Dual quaternion based kinematic control for Yumi dual arm robot
机译:
Yumi双臂机器人基于双四元数的运动学控制
作者:
Jimin Liang
;
Gong Zhang
;
Weijun Wang
;
Zhicheng Hou
;
Jun Li
;
Xiying Wang
;
Chang-Soo Han
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Manipulators;
Quaternions;
Service robots;
Kinematics;
Position control;
86.
Correcting aspect ratio distortion of natural images by convolutional neural network
机译:
用卷积神经网络校正自然图像的宽高比畸变
作者:
Ryuhei Sakurai
;
Sasuke Yamane
;
Joo-Ho Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Training;
Distortion;
Neural networks;
Estimation;
Shape;
Predistortion;
Training data;
87.
Dynamic model based microrobot control
机译:
基于动态模型的微型机器人控制
作者:
Su-Hui Kwak
;
Yongsu Park
;
Sehoon Oh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Heuristic algorithms;
Dynamics;
Service robots;
Force;
Algorithm design and analysis;
Frequency measurement;
88.
Controlling bicycle using deep deterministic policy gradient algorithm
机译:
使用深度确定性策略梯度算法控制自行车
作者:
Le Pham Tuyen
;
TaeChoong Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Bicycles;
Trajectory;
Robots;
Learning (artificial intelligence);
Aerospace electronics;
Process control;
Computer architecture;
89.
Convolutional neural network-based spacecraft attitude control for docking port alignment
机译:
基于卷积神经网络的航天器姿态控制,用于对接端口对准
作者:
Sang-Hyeon Kim
;
Han-Lim Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Space vehicles;
Attitude control;
Target recognition;
Solid modeling;
Feature extraction;
Computational modeling;
Mathematical model;
90.
Dual Expanded Guide Circle (Dual-EGC) algorithm for obstacle avoidance of remotely operated mobile robot
机译:
双重扩展导向环(Dual-EGC)算法可避免远程控制移动机器人的障碍
作者:
Do-Hyeong Kim
;
Gon-Woo Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Collision avoidance;
Algorithm design and analysis;
Robot sensing systems;
Safety;
Robot kinematics;
91.
Development of intravascular ultrasound transducers to monitor chronic total occlusion treatment by microrobots
机译:
开发血管内超声换能器以监测微型机器人对慢性完全阻塞的治疗
作者:
Junsu Lee
;
Jin Ho Chang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Transducers;
Apertures;
Tunneling;
Surgery;
Ultrasonic imaging;
Imaging;
Wires;
92.
Development of IoT based lower limb exoskeleton in rehabilitation
机译:
基于物联网的下肢外骨骼在康复中的开发
作者:
Le Dinh Phong
;
Vu Ngoc Long
;
Nguyen Anh Hoang
;
Le Hoai Quoc
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Training;
Medical services;
Legged locomotion;
Hip;
Knee;
93.
Effects of spinal joint on quadrupedal bounding
机译:
脊柱关节对四足关节边界的影响
作者:
Luong Tin Phan
;
Yoon Haeng Lee
;
Young Hun Lee
;
Hyunyong Lee
;
Hansol Kang
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Back;
Hip;
Computational modeling;
Robot kinematics;
Springs;
94.
Efficiency improvement of a robotic leg using a pneumatic-electric hybrid actuation system
机译:
使用气动混合动力系统提高机械腿的效率
作者:
Jungsoo Cho
;
Byeounghun Na
;
Kyoungchul Kong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Pneumatic actuators;
Torque;
Pneumatic systems;
Valves;
Mathematical model;
95.
Development of shared autonomy and virtual guidance generation system for human interactive teleoperation
机译:
人机交互远程操作共享自主与虚拟制导系统的开发
作者:
Kwang-Hyun Lee
;
Vitalii Pruks
;
Jee-Hwan Ryu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Fixtures;
Control systems;
Complexity theory;
Telerobotics;
Robot sensing systems;
96.
Estimating emotion of user via communicative stuffed-toy device with pressure sensors using fuzzy reasoning
机译:
使用带有模糊推理功能的带有压力传感器的通信填充玩具设备来估计用户的情绪
作者:
Tomoko Yonezawa
;
Haruka Mase
;
Hirotake Yamazoe
;
Kazuki Joe
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Histograms;
Fuzzy reasoning;
Pressure sensors;
Estimation;
Mathematical model;
Robot sensing systems;
97.
Development of a side scan sonar module for the underwater simulator
机译:
水下模拟器声纳模块的开发
作者:
Dae-Hyeon Gwon
;
Joowan Kim
;
Moon Hwan Kim
;
Ho Gyu Park
;
Tae Yeong Kim
;
Ayoung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Sonar;
Mathematical model;
Feature extraction;
Speckle;
Sensors;
Computational modeling;
Image matching;
98.
Evaluation of artificial muscle using SMA spring bundle with highload capacity and power density
机译:
高负载能力和功率密度的SMA弹簧束评估人造肌肉
作者:
Cheol Hoon Park
;
Young Su Son
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2017年
关键词:
Springs;
Robots;
Muscles;
Temperature measurement;
Density measurement;
Power system measurements;
Actuators;
99.
Control strategy for stabilization of the biped trunk-SLIP walking model
机译:
两足动物躯干-SLIP行走模型的稳定控制策略
作者:
Minh Nhat Vu
;
Jongwoo Lee
;
Yonghwan Oh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
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2017年
关键词:
Legged locomotion;
Hip;
Force;
Trajectory;
Springs;
Torso;
Load modeling;
100.
Haptic texture rendering using random fractal surface
机译:
使用随机分形表面的触觉纹理渲染
作者:
Seongwon Cho
;
Sunghwan Shin
;
Seungmoon Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
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2017年
关键词:
Fractals;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Surface texture;
Haptic interfaces;
Rendering (computer graphics);
Surface treatment;
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