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小球在粗糙斜面上的一般运动

         

摘要

粗糙斜面上的小球通常只考虑其沿最斜方向上的平面平行运动,本文将其推广,研究小球在斜面上时其质心的一般二维运动(球体本身作三维转动).研究表明,系统(斜面与小球)存在一个参数λ,它对小球的运动(无滑还是有滑滚动)有决定作用.无滑滚动时的一般轨迹是抛物线,而有滑滚动时的一般情形则要更复杂,本文给出了其理论分析和质心运动轨迹图,分析了一些特殊情形.还指出了一些易混淆之处,如,摩擦力的方向与轨道的切向无直接关系,小球沿最斜方向运动时并不一定做平面平行运动.

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