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一种低姿态岸边集装箱起重机大梁平移精确控制方法

         

摘要

介绍了一种新式低姿态岸边集装箱起重机的大梁平移精确控制方法。为克服大梁钢丝绳过于松弛对大梁平移的不良影响,在平移过程中使用编码器实时校准大梁位置,在大梁接近指定位置时及时减速,应用微动程序使大梁找到停止位置,并采用感应限位最终确认是否平移到位。经过多次反复试验,确认该方法能够使大梁准确快速地平移到指定位置。

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