基于EKF的PMSM位置传感器容错控制算法

孟智超; 李垣江; 魏海峰; 张懿

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基于EKF的PMSM位置传感器容错控制算法

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在永磁同步电机(PMSM)控制系统正常运行过程中,对于单相低分辨率位置传感器发生故障这一工况,以霍尔位置传感器为例,提出一种新型容错控制算法。通过将扩展卡尔曼滤波器(EKF)引入容错控制算法,并基于转子位置估计误差提出一种加权值函数,将函数值与基于一阶加速度算法的容错控制相结合,实现PMSM在全速度段的高精度容错控制。实验结果表明,新型容错控制算法在单相低分辨率位置传感器故障情况下,具有较好的容错控制效果,提高了车用PMSM控制系统的鲁棒性和可靠性。

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来源
《电力电子技术》 |2023年第6期|21-24|共5页
作者
孟智超; 李垣江; 魏海峰; 张懿;
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作者单位

江苏科技大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类永磁电机;
关键词
永磁同步电机; 霍尔位置传感器; 容错控制;

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