交流伺服系统负载扰动补偿控制

付霞; 王文格; 胡旭; 张鹏

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交流伺服系统负载扰动补偿控制

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针对未知负载扰动对伺服系统动态性能的影响,提出一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器(EKF)的负载转矩在线辨识及补偿方法.根据交流永磁同步电机(PMSM)机械运动方程,建立了负载转矩辨识数学模型,研究了在同一组PID参数控制下,负载转矩补偿前后系统位置误差的变化.仿真与实验结果均表明,所提出的降阶EKF能有效辨识负载转矩,采用转矩补偿控制后,明显减小了系统中由于负载扰动引起的位置误差,提高了系统的抗负载干扰能力.

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来源
《电力电子技术》 |2015年第4期|78-80,87|共4页
作者
付霞; 王文格; 胡旭; 张鹏;
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作者单位

湖南大学,机械与运载工程学院,湖南长沙410082;

湖南大学,机械与运载工程学院,湖南长沙410082;

湖南大学,机械与运载工程学院,湖南长沙410082;

湖南大学,机械与运载工程学院,湖南长沙410082;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
滤波器; 在线辨识; 负载转矩; 补偿;

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