跟踪微分器在随动系统位置控制中的应用

孟庆德; 张缨; 蔡凌; 董明

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跟踪微分器在随动系统位置控制中的应用

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将微分跟踪器(Tracking Differentiator,简称TD)应用到数字交流随动系统位置信号的处理中,采用TD对指令信号和反馈信号进行跟踪,使之转化为平滑的信号,并对其微分信号进行分离,用于构造前馈控制和误差控制的控制量成分;探讨了采用TD的非线性位置控制器的原理及应用.试验结果表明,该方法简单可行,采用TD的位置控制器可实现信号的预处理,保证了前馈信号和指令反馈的平滑性;同时,采用非线性的PID组合控制,保证了控制器具有很好的控制品质、对不确定对象有良好适应性和鲁棒性,使比例、微分和积分充分发挥出各自的功效,缓解了随动系统中精度和快速性的矛盾,大大改善了系统闭环响应的品质,提高了系统性能.

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来源
《电力电子技术》 |2008年第9期|68-69,72|共3页
作者
孟庆德; 张缨; 蔡凌; 董明;
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作者单位

海军装备研究院,北京,100161;

海军装备研究院,北京,100161;

海军装备研究院,北京,100161;

海军装备研究院,北京,100161;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类伺服、伺服系统;
关键词
交流随动系统; 信号处理; 跟踪/跟踪微分器;

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