引入扰动补偿的PMSM新型非奇异终端滑模控制

王旻; 李好文; 郑岗

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引入扰动补偿的PMSM新型非奇异终端滑模控制

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提出了一种基于新型自适应幂指数趋近律的新型非奇异终端滑模(NNTSM)控制策略,该控制律结合幂次趋近律和指数趋近律的特点,并引入新型自适应系数,有效抑制了滑模的固有抖振现象,提高了趋近速度.同时为改善滑模变结构控制(SMC)在负载扰动情况下动态性能不佳问题,设计了滑模转矩观测器(SMTO),实时观测负载转矩,并进行前馈补偿.理论分析与仿真及实验结果表明,所提方法能有效提高系统的静、动态特性与鲁棒性.

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来源
《电力电子技术》 |2020年第8期|1-4|共4页
作者
王旻; 李好文; 郑岗;
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作者单位

西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048;

西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048;

西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类永磁电机;
关键词
永磁同步电机; 新型非奇异终端滑模; 扰动补偿;

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