基于动态划分感兴趣区域的车道线检测算法

龙众鹏; 徐展鹏; 赵文瑜; 侯金剑

首页> 中文期刊> 《电子制作》 >基于动态划分感兴趣区域的车道线检测算法

基于动态划分感兴趣区域的车道线检测算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

自动驾驶与辅助驾驶中对车道线检测的要求都是极高的。传统车道线检测中对感兴趣区域的划分主要是粗略的截取图像的下三分之二处,导致对一些特殊场景的适用性不高。本文为了更精确的检测出车道线,在传统的车道线检测基础上提出将感兴趣区域进行动态划分,通过行灰度值和列灰度值剔除图像上部天空和左右风景的无关信息。通过实验表明,上诉方法在检测算法中可以更加精确的识别出车道线,并提高了算法的实时性和鲁棒性。

著录项

来源
《电子制作》 |2022年第2期|33-35|共4页
作者
龙众鹏; 徐展鹏; 赵文瑜; 侯金剑;
展开▼
作者单位

华东理工大学;

上海200237;

思特威(上海)电子科技股份有限公司;

上海200237;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
车道线检测; 动态感兴趣区域划分; Canny边缘检测; Hough变换;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于动态划分感兴趣区域的车道线检测算法 [J] . 谢昌刚 ,黎向锋 ,李堃 . 机械制造与自动化 . 2019,第006期
2. 基于动态感兴趣区域的光照无关车道线检测算法 [J] . 鱼兆伟 ,吴晓波 ,沈林 . 计算机工程 . 2017,第002期
3. 基于动态感兴趣区域车道线分段拟合算法 [J] . 肖刚 ,林伟 . 现代计算机（专业版） . 2011,第001期
4. 基于感兴趣区域模型的车道线快速检测算法 [J] . 钱基德 ,陈斌 ,钱基业 . 电子科技大学学报 . 2018,第003期
5. 基于动态感兴趣区域的车道偏离检测算法 [J] . 王维 ,包志华 ,王慧玲 . 计算机仿真 . 2020,第009期
6. 基于车道线检测的车辆检测区域自动划分方法 [C] . 徐华中 ,宋慧敏 ,冯晓倩 . 中国人工智能学会第12届全国学术年会 . 2007
7. 自适应感兴趣区域车道检测算法 [A] . 高建明 . 2016

基于动态划分感兴趣区域的车道线检测算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅