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基于OpenGL的3－RSS/S并联机器人动态仿真

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摘要

通过对机器人仿真技术的探讨，开发一个成功的机器人仿真系统需要强有力的开发工具，在 VC++6.0仿真软件开发平台上，基于OpenGL联合开发了一套3-RSS/S型并联机器人的仿真系统软件，并对该系统的计算机动态仿真实现原理做了详细的介绍。

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来源
《精密制造与自动化》 |2015年第3期|37-39|共3页
作者
王瑞利; 丁庆增;
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作者单位

黄河科技学院工学院郑州 450063;

中铁工程装备集团有限公司郑州450002;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
并联机器人; 计算机仿真; OpenGL;

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