番茄采摘机械臂的设计与研究

仝敏

首页> 中文期刊> 《自动化仪表》 >番茄采摘机械臂的设计与研究

番茄采摘机械臂的设计与研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对标准化温室番茄的种植模式,以Denvit-Hartenburg(D-H)法建立四自由度采摘机器人运动学模型,对四自由度番茄采摘机械臂的正运动、逆运动进行分析。依据采摘所需空间确定机械臂各杆长,基于蒙特卡洛法对采摘机械臂的工作空间进行分析。将各关节处于极限位置,获取各关节扭矩,完成关节电机选型。使用SolidWorks软件绘制机械臂三维模型并完成装配、加工、制作机械臂,完成机械臂机械系统设计。分析结果表明,该机械臂能满足标准化温室番茄采摘的要求,在降低人工劳动强度和生产成本方面有着重要的意义,为四自由度机器人的设计提供一定的理论依据。

著录项

来源
《自动化仪表》 |2023年第7期|103-106|共5页
作者
仝敏;
展开▼
作者单位

陕西国防工业职业技术学院智能制造学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机电一体化;
关键词
番茄采摘; 蒙特卡洛法; Denvit-Hartenburg法; 运动学; 自由度;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 番茄采摘机器人机械臂结构设计与参数优化 [J] . 周舟 ,王俊 . 安徽农业科学 . 2012,第22期
2. 串番茄采摘机械臂避障路径规划算法研究 [J] . 张天成 ,李奇林 ,裴天朔 . 机电工程技术 . 2022,第9期
3. 基于农业采摘的机械臂结构设计研究 [J] . 蒲筠果 ,王志刚 ,朱良 . 农机化研究 . 2018,第9期
4. 番茄采摘机械手的三维设计与试验研究 [J] . 孟浩 ,胡军 ,王妍伟 . 农机化研究 . 2023,第3期
5. 串收番茄采摘机器人的设计与研究 [J] . 徐灿 ,熊征 ,蒋先平 . 现代农业装备 . 2021,第6期
6. 仿自然环境条件下番茄采摘机器人设计研究 [C] . 魏锡光 ,王库 . 中国农业工程学会电气信息与自动化专委会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会 . 2010
7. 番茄采摘机器人机械臂与末端执行器的设计 [A] . 周舟 . 2013

番茄采摘机械臂的设计与研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅