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线性时滞系统对记忆尺度的自适应控制

         

摘要

时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象.研究时滞现象,对于解决工程中的时延问题、提高控制系统性能,有具体的理论和实践意义.针对时滞信息完全未知的线性时滞系统,研究了带记忆状态反馈控制问题.通过设计出记忆尺度的自适应律,并将记忆尺度引入稳定性判据中,得到实时变化的反馈增益,从而更好地实现了对系统的控制.自适应控制器可以直接通过求解线性矩阵不等式而得到.最后通过仿真示例验证了所给方法的有效性.

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