采用SG平滑滤波的Stewart平台主从控制研究

著录项

• 来源
  《自动化仪表》 |2019年第2期|30-3338|共5页
• 作者

  郭云鹏; 张弓; 侯至丞; 王卫军; 王力; 韩彰秀;

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• 作者单位

  广州中国科学院先进技术研究所;

  广东 广州511458;

  广州中国科学院先进技术研究所;

  广东 广州511458;

  广州中国科学院先进技术研究所;

  广东 广州511458;

  广州中国科学院先进技术研究所;

  广东 广州511458;

  深圳市中科德睿智能科技有限公司;

  广东 深圳 518055;

  广州中国科学院先进技术研究所;

  广东 广州511458;

  广州中国科学院先进技术研究所;

  广东 广州511458;

  深圳市中科德睿智能科技有限公司;

  广东 深圳 518055;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 TH39;
• 关键词

  Stewart平台; SpaceMouse; 主从控制; 增量映射; 滤波; 路径规划; Ethercat;