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机器人仿真系统中碰撞检测算法的优化

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摘要

碰撞检测是机器人仿真系统中的重要问题之一.本文介绍了碰撞检测算法的基本分类,对层次包围盒的几种基本算法进行了分析比较,重点阐述了混合包围盒法,并将其应用于仿真系统中碰撞检测问题的解决,提高了检测速度、优化了检测算法.

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来源
《科技传播》 |2011年第15期|191|共1页
作者
郑尊鹏;
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作者单位

青岛科技大学,山东青岛 266042;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
仿真系统; 碰撞检测; 层次包围盒; 混合包围盒;

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