未知环境下的机器人地图构建研究

徐立; 苗珥; 王晓芹

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地图构建技术是机器人自主导航研究中的一个关键问题.为了实现机器人在未知环境下的自主导航,本文在分析当前普遍采用的一些环境构建方法及其缺点的基础上,提出一种基于多传感器信息融合的地图构建方法.实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了构建环境地图的准确性.此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证.

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来源
《科技传播》 |2011年第21期|200177|共2页
作者
徐立; 苗珥; 王晓芹;
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作者单位

包头医学院计算机科学与技术系,内蒙古包头 014010;

包头医学院计算机科学与技术系,内蒙古包头 014010;

包头医学院计算机科学与技术系,内蒙古包头 014010;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人; 地图构建; 多传感器信息融合; 扩展卡尔曼滤波;

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